机器人抓取系列——DBSCAN

这一节懒了，直接贴一个别人写好的，介绍的很详细。
https://mp.weixin.qq.com/s/od7LFQD7tRUpALKRKyrzmg
DBSCAN

这里就简单写一下DBSCAN主要的框架吧：

DBSCAN

DBSCAN算法处理后的聚类样本点分为：核心点（core points），边界点（border points）和噪声点（noise），这三类样本点的定义如下：

DBSCAN算法可以抽象为以下几步：

DBSCAN算法的参数估计

DBSCAN算法的优缺点：