Movieit控制真实Franka机器人

企业开发 2023-04-09 23:32:36 阅读次数: 0

使用ROS Neotic+Moveit控制真实机器人

franka配置在ubuntu官方文档

moveit官方文档

  1. 安装libfranka
  2. 安装ros neotic
  3. 安装moveit
  4. roslaunch franka_control.launch robot_ip:=172.16.0.2

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转载自blog.csdn.net/fanjialiang2401/article/details/128924070
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