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部分代码
初始化粒子群
void swarm::init(int nParticles, float positionDispersion, float velocityDispersion){
// 检查我们是否已经初始化Check if we've already initialised
if(particles.size() != 0){
//清除旧数据 clear out old data
ofLogWarning("swarm") << "Swarm: Already initialised";
particles.clear();//清空旧粒子
}
ofSeedRandom();//随机种子
//
glm::vec3 position, velocity;//位置 速度
ofColor color;//颜色
for(int i = 0; i < nParticles; i++){//初始化粒子
position.x = (ofRandom(1.0f) - 0.5f) * positionDispersion;
position.y = (ofRandom(1.0f) - 0.5f) * positionDispersion;
position.z = (ofRandom(1.0f) - 0.5f) * positionDispersion;
velocity.x = (ofRandom(1.0f) - 0.5f) * velocityDispersion;
velocity.y = (ofRandom(1.0f) - 0.5f) * velocityDispersion;
velocity.z = (ofRandom(1.0f) - 0.5f) * velocityDispersion;
color.r = ofRandom(255.0f);
color.g = ofRandom(255.0f);
color.b = 150.0f;
color.a = 255.0f;
particle newParticle;
newParticle.position = position;
newParticle.velocity = velocity;
newParticle.color = color;
// add our new particle to the vector
particles.push_back(newParticle);
}
}更新每个粒子位置、速度
void swarm::update(){
//计算每帧过去的时间 Calculate time past per frame
float dt = ofGetLastFrameTime();
// 更新位置、速度 Update positions, velocities
for(unsigned int i = 0; i < particles.size(); i++){
// MOTION MATHS
//
// 'Simple Harmonic Motion' + a little extra
// [1] apply velocity to postion
// (i.e. integrate velocity)
//
// v = dx / dt (*)
// x = x + dx [every frame]
//
// therefore
// x = x + v * dt (*)
// (velcotity is taken from previous frame)
particles[i].position += particles[i].velocity * dt;
// [2]对速度施加弹簧力 apply spring force to velocity
// (i.e. integrate acceleration)
//
// a = -k * x (this is the shm restoring force, aka spring force)
// a = dv / dt
//
// therefore from (*)s above
// (v = v + dv)
//
// v = v + (dt * a)
// v = v + (dt * -k * x)
//
particles[i].velocity += -SPRING_CONSTANT * particles[i].position * dt;//修改速度：-弹簧系数*位置*dt
// [3] to get a super simple kind of 'flocking' behaviour
// we add a second spring force to velocity relative
// to the position of the light
// NOTICE: THIS ISN'T REAL FLOCKING!获得一种超级简单的“簇拥”行为
// 我们将第二个弹簧力添加到相对速度
// 到灯的位置
// 注意：这不是真正的簇拥！
particles[i].velocity += -SPRING_CONSTANT * (particles[i].position - light.getPosition()) * dt;
// [4]强制最大速度 Force a maximum velocity
if(glm::length(particles[i].velocity) > MAX_VELOCITY){
particles[i].velocity /= glm::length(particles[i].velocity) * MAX_VELOCITY;// 数组v*(1/3*max)
}
}
}绘制粒子群：
void swarm::customDraw(){
// We run the update ourselves manually. ofNode does
// not do this for us.我们自己手动运行更新。ofNode 不会为我们做这些。
update();
// 绘制粒子Draw particles
// We use the position of the first
// particle as the position of the
// light. 我们使用第一个粒子的位置作为光的位置。
ofPushStyle();//在调用后保存 ofGraphics 的当前样式设置。
light.enable();//启用光源：绘制带材质的球体
light.setPosition(particles[0].position);//设置光源位置
for(unsigned int i = 0; i < particles.size(); i++){
//ofPushStyle();
//ofSetColor(particles[i].color);
material.setDiffuseColor(particles[i].color);//设置材质颜色
material.begin();
ofDrawSphere(particles[i].position, 1.0);//绘制粒子球体
//ofPopStyle();
}
material.end();//结束材质
light.disable();//禁用光源
ofDisableLighting();//禁用光照
//将光源渲染为白色球体 Render light as white sphere
ofSetColor(255, 255, 255); //白色
ofDrawSphere(light.getPosition(), 2.0);//绘制球体
/*设置位图绘制模式 有效模式：OF BITMAPMODE SCREEN：这是默认模式。它将 3d prositionl 投影到屏幕上，因此字母看起来总是相同大小，但可以定位在任何 3d 坐标中。
OF BITMAPMODE VIEWPORT：与屏幕相同，但如果不同，则使用当前视口而不是整个窗口。OF_BITMAPMODE_MODEL：使用真实的 3d 坐标，因此如果文本不在 z=0 中，则文本看起来会缩放
OF BITMAPMODE MODEL BILLBOARD：使用真实的 3d 坐标，但文本始终面向相机。OF BITMAPMODE SIMPLE:l 只做 2d 而 z 坐标只是被丢弃，所以如果 z 不是 O，它绘制的位置将是错误的。*/
ofSetDrawBitmapMode(OF_BITMAPMODE_MODEL);//
ofDrawBitmapString(" light", particles[0].position);//绘制文本：light
ofPopStyle();//恢复以前的样式设置。需要在 ofPushStyle 之后调用。
}相机节点设置父节点与取消父节点
if(key == 'p'){
if(bCamParent){
camFront.clearParent();//删除父节点链接。
camTop.clearParent();
camLeft.clearParent();
bCamParent = false;
}
else{
camFront.setParent(nodeSwarm.light);//为节点设置父节点。该camFront节点将从 parent（nodeSwarm.light） 继承变换
camTop.setParent(nodeSwarm.light);
camLeft.setParent(nodeSwarm.light);
bCamParent = true;
}
}绘制注释
ofPushStyle();
ofDisableDepthTest();//禁用深度测试 ：绘制边框和gui 文本时 禁用。绘制3D场景时启用
// 绘制一些标签draw some labels
ofSetColor(255, 255, 255);//白色
//在主视口左上角显示文本
ofDrawBitmapString("Press keys 1-4 to select a camera for main view", viewMain.x + 20, 30);
ofDrawBitmapString("Camera selected: " + ofToString(iMainCamera + 1), viewMain.x + 20, 50);
ofDrawBitmapString("Press 'f' to toggle fullscreen", viewMain.x + 20, 70);
ofDrawBitmapString("Press 'p' to 切换 parents on OrthoCamera's", viewMain.x + 20, 90);
//侧边视口显示文本
ofDrawBitmapString("EasyCam", viewGrid[0].x + 20, viewGrid[0].y + 30);
ofDrawBitmapString("Front", viewGrid[1].x + 20, viewGrid[1].y + 30);
ofDrawBitmapString("Top", viewGrid[2].x + 20, viewGrid[2].y + 30);
ofDrawBitmapString("Left", viewGrid[3].x + 20, viewGrid[3].y + 30);
//绘制侧边视口矩形 draw outlines on views
ofSetLineWidth(5);
ofNoFill();//使用当前绘制颜色将形状绘制为轮廓。
ofSetColor(255, 255, 255);
for(int i = 0; i < N_CAMERAS; i++){
ofDrawRectangle(viewGrid[i]);//绘制四个矩形框
}
ofDrawRectangle(viewMain);//主视口矩形框
// restore the GL depth function
ofPopStyle();//恢复GL深度函数调整窗口大小
void ofApp::setupViewports(){
// 每当我们调整窗口大小时调用这里 call here whenever we resize the window
// Define viewports
float xOffset = ofGetWidth() / 3;
float yOffset = ofGetHeight() / N_CAMERAS;
//主视口矩形
viewMain.x = xOffset;
viewMain.y = 0;
viewMain.width = xOffset * 2;
viewMain.height = ofGetHeight();
//4个侧边视口矩形框 的数组：最左侧
for(int i = 0; i < N_CAMERAS; i++){
viewGrid[i].x = 0;
viewGrid[i].y = yOffset * i;
viewGrid[i].width = xOffset;
viewGrid[i].height = yOffset;
}
}附：Claude写的OF高级3D应用示例文章
The End