基于Unity无人机仿真《二》

在《基于Unity无人机仿真一》的基础上进一步完成以下内容：
（1）完善各类传感器模型：激光雷达、深度相机、普通相机、超声波、红外、接触式、力矩、无线发射接受、RFID等
（2）完成通信网络：与ROS等平台连接
（3）完善控制器，实现任务调度
目前实现效果（展示激光雷达传感器+ROS）：

下一步将进一步研究游戏引擎，开发针对四旋翼无人机仿真的仿真引擎，将仿真平台从Unity3D中迁移。