ROS的常用可视化工具

ROS的常用可视化工具

1 qt 类可视化工具

    1. rqt_console
    2. rqt_plot
    3. rqt_Image_view
    4. rqt显示所有的qt类工具,可以自由地组合rqt界面

2 Rviz 机器人开发过程中可视化界面

3 Gazebo 三维物理仿真平台

参考文链接:ROS入门21讲笔记(十二)常用可视化工具_rqt_image_view_我什么都布吉岛的博客-CSDN博客

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