初学MSP430F5529时钟以及FLL配置

一、基本
1.5529包含五个时钟源
XT1CLK：外部低频晶振，32.786KHz，可以用作FLL参考电源，也可以整4MHZ到32Mhz
XT2CLK：外部高频晶振，可用作fll参考源可以4MHZ到32MHZ
但是F5529的最高CPU频率好像是25MHZ？
VLO：内部低耗低频晶振，10kHZ
REF：内部低频参考源，32.786Khz，可用作FLL参考源，精度高
DCO：数控振荡器，通过FLL设置
三个信号源
ACLK:辅助时钟源
MCLK:主时钟源
SMCLK:
时钟源和信号源的关系是，信号源来自于时钟源的分频。这三个时钟源可以选择从哪个时钟源里面得到时钟信号，并且自身还可以分频。于是可以获得多种多样的分频时钟。时钟源和信号源都可以给其下几个同时使用。当然信号源具体都能从哪几个时钟源中获得好像每个芯片不太一样，还是要看下 user’s guide
2.其中，选择XT1的时候需要将对应的IO设置为SEL=1，这个时候XT1clk才能够使用，否则无法使用
在f5529中，5.4为XT1的输入，5.5位XT1的输出
3.当设定完成后，如果没有时钟的设定，FLL将把MCLK和SMLCK设置为1.048576，DCO为2.097152，说明这个时候DCODIV其实是2
4.锁频环的设定
fdcoclk=D*(N+1)(fref/n)
fdcoclkdiv=(N+1)(fref/n)
二、寄存器设定
f5529一共有9个相关的寄存器
1、UCSCTL0
用于DCO的设定，在不使用FLL的时候，需要首先设定DCO和MOD，这个在g2553里面有直接的函数设定成为1、2、4、8MHZ，但是f5529好像并没有。这个其实是一个大致的范围，搞不太懂。在使用FLL的时候，这个会自动调整，所以如果用FLL的话，就只需要整成0x00应该就行了。
2、UCSCTL1
DCORSEL:选择DCO的范围，在使用FLL的时候，需要先规定一个范围，这个范围必须将我们所要想达到的频率包括进去，否则应该会出错误。
DCOMOD:是否调制？这个PUC后是0，允许调制，是是否FLL调制还是？不管先
DCO的范围我在DATASHEET里面找到的

3、UCSCTL2
FLLD:D的确定，D其实是分频系数，可以选择12481632次分频
FLLN：就是公式里面N的值范围是0-9，共10位，最高1024
4、UCSCTL3
SELREF:FLL的参考时钟的选择，选择REFOCLK或者XT1CLK是比较常见的32.786kHZ
FLLREFDIV:FLL参考时钟分频，这样的话参考时钟也就能够改变来适应
5、UCSCTL4
SELA:选择ACLK的时钟源
SELS:选择SMCLK的时钟源
SELM:选择MCLK的时钟源
6、UCSCTL5
DIVPA:对于外部管脚的分频？把频率传输给外部管脚，我其实不太明白
DIVA\DIVS\DIVM是对应的分频
7、UCSCTL6
XT2和XT1的相关的寄存器，先不看
8、UCSCTL7
相关时钟的错误标志，当各个时钟出错的时候会置位
看见例程中有这么一段
do
{
UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);
// Clear XT2,XT1,DCO fault flags
SFRIFG1 &= ~OFIFG; // Clear fault flags
}while (SFRIFG1&OFIFG); // Test oscillator fault flag
在设定锁频环之前，先让各个时钟稳定，然后在使用锁频环
9、UCSCTL8
信号请求使能
各种时钟的REQEN，之前看到的在不同的模式下，在不同的供电模式中有不同的选择，具体可以看user’s guide 166页
10、UCSCTL9
BYOASSLV:旁路模式输入摇摆电平范围
不太清楚有啥用，目前好像不太需要配置
三、用FLL配置DCO
目前来说还是DCO用的比较多，所以通过FLL来得到DCO还是比较重要的，g2553上没有FLL，就很迷
大致的步骤，来自例程MSP430F55xx_UCS_02
1、选择FLL参考源
UCSCTL3 = SELREF_2; // Set DCO FLL reference = REFO，选择REFO来作为参考
2、检测时钟源是否稳定
do
{
UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);
// Clear XT2,XT1,DCO fault flags
SFRIFG1 &= ~OFIFG; // Clear fault flags
}while (SFRIFG1&OFIFG); // Test oscillator fault flag
这个例程里面实际上只需要检测DCO的就行了，不过无所谓，以后直接粘上去就行了
这一步好像也不是必要的
3、关闭FLL控制，好像如果不关闭的话，FLL寄存器不会改变
__bis_SR_register(SCG0); // Disable the FLL control loop
4、选择DCO的范围，设定DCO的D、N
UCSCTL1 = DCORSEL_5; // Select DCO range 16MHz operation
UCSCTL2 |= 249; // Set DCO Multiplier for 8MHz
// (N + 1) * FLLRef = Fdco
// (249 + 1) * 32768 = 8MHz
计算公式就是这样
fdcoclk=D*(N+1)(fref/n)
fdcoclkdiv=(N+1)(fref/n)
5、开启FLL
__bic_SR_register(SCG0); // Enable the FLL control loop
6、等待DCO稳定
计算公式是
n x 32 x 32 x f_MCLK / f_FLL_reference
这个里面等待的时间是
32 x 32 x 8 MHz / 32,768 Hz = 250000
所以加一个句子
__delay_cycles(250000);