CAN（Controller Area Network）总线协议是一种常用的现场总线协议，它采用分布式控制、多主机并行通信和串行通信方式。在 CAN 协议中，15765 和 J1939 是两种不同的应用层协议。它们之间的区别如下：
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15765 协议的应用范围比 J1939 更广泛。15765 协议适用于各种汽车系统中的诊断和测试，而 J1939 协议则主要应用于重型车辆领域。
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15765 协议相对来说更简单易懂，使用更加方便。而 J1939 协议则更加复杂，但更加灵活，可以适应不同的系统和设备需求。
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在数据传输方面，15765 协议的传输速率最高可以达到 500 kbit/s，而 J1939 协议的传输速率可高达 250 kbit/s。
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在数据结构上，15765 协议以 PDU (Protocol Data Unit) 为基本帧格式，而 J1939 协议则以 PGN (Parameter Group Number) 格式为基础。其中，PDU 相对更加简洁明了，而 PGN 具有更强的灵活性和可扩展性。
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在功能方面，15765 协议主要用于诊断和测试，包括读取故障码、清除故障码、发送诊断请求等。而 J1939 协议则更加注重车辆的控制和监控，包括转速、油温、车速等参数的实时监测和控制。