SAE J1939实际应用之一

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学习汽车相关的协议一段时间了，感觉还是一头雾水，相关的协议太多了，只是学习，也没有相应的项目经验，看完之后回头又记不住了。最近维护一个项目，专门接收1939协议的广播数据帧，移植工作别人已经做完，自己做的就是解析出PGN，然后查协议，根据SPN算出数据，这个工作量还是比较大的。
MCU的CAN模块如何得到车辆的CAN信息就不算细说，得出CAN信息后，获取油门位置解析如下：
PGN = (CanMsg.ExtId>>8)&0x00FFFF;
if (0xF003 == PGN )
{
Data = CanMsg.Data[1]*0.4;
}