串口：串口就是STM32与外部通信的桥梁！是一种简单、常用的通信方式。串口是STM32内部的一个外设！
串口理论知识
一、串口的组成
1）串口的IO ： TXD-->数据的发送 RXD -->数据的接收 GND -->共地
接线方式:
串口属于串行通信方式 。低位先发！！
全双工：可以同时实现数据的发送和接收！
半双工：同一时间只能接收或者发送数据！
单工： 只能发送数据，只能接收数据！
2) 发送器 : 用于数据的发送。
启动发送器 : CR1 的 TE位必须置1
3) 接收器：用于数据的接收。
4) 波特率发生器：用于决定通信的速度。
二、USART 字符说明 （数据帧）
1+8+1 ＝10 位.
如果是9600 波特率，通信速度＝9600 /10 -> 960 个字节
三 、数据的发送
1）必须判断（等待）发送数据寄存器为空，这时才能发送数据。也就是TXE 这位为1
2）判断 发送完成，SR寄存器的 TC位为1，也说明可以再次发送数据！！！
void usart1_send(chardat)
{
while(...); // 等待 TC为1
USART1->DR=dat;
}
四 、数据的接收
读取数据寄存器不为空 的时候才可以读取数据。SR寄存器的 RXEN ＝1
u8 usart1_res(void)
{
u8 data;
while(...); // 等待 RXEN为1
data=USART1->DR ;
return data;
}
五 、波特率发生器
1）选择合适的过采样方法
a) 16倍 OVER8＝0 ；可以增加接收器对时钟的容差。
b) 8倍 OVER8=1 ; 速度快，但是容差降低。
2） 波特率的生成
公式:
OVER8=0时
TX/RX : -->波特率的大小 ，如 9600，115200；
fck : 串口的时钟频率的大小，不同的串口它的时钟频率是不一样。以串口1为例说明.
USART1 和USART6 --> fck = 84M（M4）
USART2-USART5 -> fck = 42M（M4）
USART1 --> fck = 72M（M3）
USART2 USART3 --> fck = 36M（M3）
USARTDIV : 写进波特率寄存器的值。
9600 －> USARTDIV =546.875
115200 －> USARTDIV = 45.573 (约等于)
波特率寄存器 (USART_BRR)
只用低16位。
4－15 位用于存放USARTDIV的整数部分
0-3 位用于存放 USARTDIV的小数部分。（OVER8=0）
假设用的是9600，那么就要把546.875写到USART_BRR寄存器中？
也就是 546 怎么写到 4－15位？（0.875 * 16= ） 写到0－3位？？？？
USART->BRR=546<<4| 14 ;
USART->BRR=546*16+14 ;
串口配置
一、初始化步骤
1） 引脚初始化
2） 开串口时钟
3） 配置模式 （全双工模式）
4） 配置数据帧 (一个起始位，8个数据位)
5） 配置校验 (不使用校验)和数据流
6） 配置波特率
7） 使能。
二、数据的发送和接收函数void usartx_send(chardat)
{
while(...); // 等待 TC为1
USARTx>DR=dat;
}
u8 usartx_res(void)
{
u8 data;
while(...); // 等待 RXEN为1
data=USARTx->DR ;
return data;
}
三、printf函数
1） 修改fputc函数
//重定义fputc函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
while(!(USART1->SR& 1<<6));
USART1->DR =ch;
return ch;
}
2）Printf使用环境
法1. Target——Code Generation——选中Use MicroLIB
法2.//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragmaimport(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}