树莓派4B安装CH340驱动

首先打开终端，输入以下命令更新系统软件包：

sudo apt-get update

安装CH340驱动程序：

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/juliagoda/CH341SER.git
cd CH341SER
make
sudo make load

重启树莓派：

sudo reboot

插入CH340 USB转串口模块，输入以下命令查看设备是否已经识别：

dmesg | grep ttyUSB

列出系统中所有的 USB 转串口设备

ls -l /dev/ttyUSB*

列出所有 USB 设备

lsusb

查看系统日志中与 ttyUSB 相关的信息

sudo dmesg | grep ttyUSB

可能出现的问题

如果出现一连上就断开的情况

那是因为brltty在占用该USB设备号，移除掉就可以了

sudo apt remove brltty

CH340只能发送不能接收

更改USB串口设备的权限

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0