CAN ID 中的J1939-PGN




例如:0x18 FE DF 00   = 110   | 0      0   | 11111110 | 11011111      | 00000000

                                              P       R     DP         PF               PS                SA

        具体参数即为数据段(0-64).

优先级为 P = 110(2)或6(10)

PF>240则参数组(PGN)编号为 FEDF(16)或65247(10)


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注意:PF<240 , PGN低字节置零.



个人练习:

EEC1  0x0CF00400   PGN = F004(16)   61444(10)    

EEC2  0x0CF00300   PGN = F003(16)   61443(10)   

EEC3  0x18FEDF00  PGN = FEDF(16)   65247(10)

LFE     0x18FEF200  PGN = FEF2(16)   65266(10)

应答消息 0x18E8FF00  PGN = E800(16)  59392(10)          (PF<240)




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