测试matlab功能
help robotics.ros
rosinit
exampleHelperROSCreateSampleNetwork (运行例子程序)
1.查看ubuntu系统的ip
ifconfig 192.168.1.106
2. 查看window系统的ip
ipconfig 192.168.1.101
3.在ubuntu中设置ROS_IP
gedit ~/.bashrc
export ROS_IP=192.168.1.106 #添加本机ip
source ~/.bashrc
4.在matlab中设置环境变量
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.106:11311')#主节点ip
setenv('ROS_IP','192.168.1.106')
rosinit('192.168.1.106', 'NodeHost', '192.168.1.101')
5.ROS---->matlab
roscore
rosrun roscpp_tutorials talker
在matlab中查看ubuntu中发布的话题
6.matlab---->ROS
在matlab中打开testROS.m文件,运行。在ubuntu系统中查看matlab发布的话题