说明需要注意的几点：
1.US ART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符,如果不加，就会和某些数据夹杂在一起，传回来部分无用的信息，经测试！
2.接线！！！蓝牙与单片机，任何时候都是 rx-tx，tx-rx。但是stm32精英版中uart3有个很奇怪的错误？上图
这也就是说，在板子上的rx接的单片机实际引脚是TX，所以接线的时候是对应相接。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
//显示HC05模块的主从状态
void HC05_Role_Show(void)
{
if(HC05_Get_Role()==1)
printf("ROLE:Master\n"); //主机
else
printf("ROLE:Slave\n"); //从机
}
//显示HC05模块的连接状态
void HC05_Sta_Show(void)
{
if(HC05_LED)printf("STA:Connected\n"); //连接成功
else printf("STA:Disconnect\n"); //未连接
}
int main(void)
{
u8 t;
u8 key;
u8 sendmask=0;
u8 sendcnt=0;
u8 sendbuf[20];
u8 reclen=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
delay_ms(1000); //等待蓝牙模块上电稳定
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块
{
printf("HC05 Error!\n");
delay_ms(500);
printf("Please Check if you have pressed Press on bluetooth!!!\n");
delay_ms(100);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
HC05_Role_Show(); //显示HC05模块的主从状态
delay_ms(100);
USART3_RX_STA=0; //这个变量代表着接受的内容
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //按键扫描程序
if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置 如果按键1按了一下
{
key=HC05_Get_Role();
if(key!=0XFF)
{
key=!key; //状态取反
if(key==0)
HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
else
HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
HC05_Role_Show(); //显示按后，HC05模块的主从状态
HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块
delay_ms(200);
}
}
else if(key==KEY0_PRES) //如果按键0按了一下
{
sendmask=!sendmask; //发送/停止发送 发送和停止的标志位
}
else
delay_ms(10);
///////////////////////////////发送区域///////////////////////////////////////////
if(t==10)
{
if(sendmask) //定时发送
{
sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
printf("%s",sendbuf); //显示发送数据
u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt); //发送到蓝牙模块
sendcnt++;
if(sendcnt>99)sendcnt=0;
}
t=0;
LED0=!LED0;
}
///////////////////////////////接受区域/////////////////////////////////////////////
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符,如果不加，就会和某些数据夹杂在一起，传回来部分无用的信息，经测试！
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1
printf("receive:");
printf("%s\n",USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
}
t++;
}
}
3.下一个关键点在蓝牙初始化程序里出现：
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",atstr); //发送AT字符串
//HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式我所使用的蓝牙是无法通过拉高拉低进入AT模式的，所以只需要接4跟线。如下图：
它建立通信的方式是按一下正面的那个微动开关，既可以进入通信。
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
//修改LED的连接，原来接PC5，改为PA4，以兼容MiniSTM32开发板V3.0
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化ATK-HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
HC05_KEY=1;
HC05_LED=1;
usart3_init(9600); //初始化串口2为:9600,波特率.
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT\r\n"); //发送AT测试指令
// HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式 因为这一句话写错了，花了我五天时间寻找错误，不应该立即退出，否则就无法返回OK
for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=1; //检测失败
return temp;
}
//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.
u8 HC05_Get_Role(void)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT+ROLE?\r\n"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
{
temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
return temp;
}
//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",atstr); //发送AT字符串
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
{
temp=0;
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
return temp;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{
u8 temp;
u8 t;
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",(char*)str); //发送指令
for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(10);
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
USART3_RX_BUF[temp]=0; //加结束符
printf("\r\n%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
}
}