环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
一、安装Qt5.10.1
下载链接：http://download.qt.io/archive/qt/
（1）选择qt-opensource-linux-x64-5.10.1.run下载。
（2）前期准备，安装GNU开发工具集和OpenGL开发库。
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev（3）打开终端，cd到qt-opensource-linux-x64-5.10.1.run的路径下，并输入下面命令安装，可根据版本不同修改命令：
chmod+x qt-opensource-linux-x64-5.10.1.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.10.1.run（4）按提示安装，选上需求项。
（5）修改系统配置文件，选择新版Qt Creator
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf修改内容如下，根据自己安装的qt路径进行修改，如果文件空白，可以直接添加。
/opt/Qt5.10.1/5.10/gcc_64/bin
/opt/Qt5.10.1/5.10/gcc_64/lib（6）修改Qt启动器
找到qtcreater的快捷方式并找到其路径，打开终端，cd到该路径下并用gedit打开快捷方式，在绝对路径前增加内容：bash -i -c。这步必须完成，否则无法编译ROS工程。
二、配置ros_qtc_plugin
（1）下载安装ros_qtc_plugin
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros安装成功后，在新建项目的其他项目中可以看到ROS Workspace（注意需要qt5版本）
修改构建套件，新建套件并配置为自己的套件，同时删除CMake Configuration里的 CMAKE_PREFIX_PATH，防止覆盖系统中与其同名的值，完成设置后需将新建的套件设置为默认套件。
（2）新建工程
（1）qt creator中选择其他项目中的ROS Workspace来新建工作空间。
（2）新建工作空间为空，可以在src目录下选择新建文件，创建包（注意：需要在Catkin里填写依赖包）。
（3）在新建功能包中可以通过添加新文件创建节点。
（3）导入工程
打开终端，cd到工作空间的src目录下，运行下面命令，修改CMakeList.txt状态。
sed -I '' CMakeLists.txtqt creator中选择打开文件，选择CMakeList.txt即可导入。
三、安装配置ros-kinetic-qt-ros
ROS自带功能包可以直接创建带有Qt界面的package，方法为通过catkin_create_qt_pkg命令创建，然后导入Qt中进一步修改为适合自己的GUI节点。
安装命令：
sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros功能包创建命令：
cd qt_gui_ws/src/
catkin_create_qt_pkg gui_node参考：
https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html
https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375
https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html