ROS 安装过程中出现“hash校验和不符”报错解决办法

第一步：一定要重启，一定要重启，一定要重启，重要的事情说3遍

然后再次运行ros的安装包

大多数情况下，这样就能解决问题了，如果这样还不行，再继续往下看

打开terminal

$ sudo su  #打开管理员权限
$ apt-get install synaptic #安装新得立软件包管理器

搜索synaptic，打开并更新所有可升级的软件包（可能会很慢），下载好安装完成后重启。

点击标记全部可升级软件包，弹出来如下

然后点击标记，慢慢下载