TK1(远程主机)系统环境:
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop
笔记本电脑(主机)系统环境:
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full
本文采用简便安装的方式,未选择使用源码编译安装,由于TK1基于ARM,所以利用apt-get方式只能安装到desktop,笔记本可以安装完整的ROS
安装开始
添加 sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
更新软件包索引
sudo apt-get update
安装ROS
[1]笔记本:
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
[2]TK1
sudo apt-get install ros-indigo-desktop
初始化 rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
环境设置
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装 rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
至此,ROS安装完成,如有错误,可以查阅本文参考ROSWiki页面