这是以前做的仿真,现在拿出来分享一下,有什么问题可以相互沟通一下,最前面我发过的文章里有我的联系方式
仿真中电机的参数是直接在电机模型中的值,PI调节器的参数我认为是这个仿真中最难搞定的,最后通过查找很多资料及结合了交直流调速这本书最后才解决了,算出来的值再根据系统微调一下,基本上就搞定了
给定转速是3000,在0.2s时给电机加了4N,根据下面的图形可以看出在0.2S时发生了变化
仿真系统模型
电流波形
转矩波形
转速波形
这是以前做的仿真,现在拿出来分享一下,有什么问题可以相互沟通一下,最前面我发过的文章里有我的联系方式
仿真中电机的参数是直接在电机模型中的值,PI调节器的参数我认为是这个仿真中最难搞定的,最后通过查找很多资料及结合了交直流调速这本书最后才解决了,算出来的值再根据系统微调一下,基本上就搞定了
给定转速是3000,在0.2s时给电机加了4N,根据下面的图形可以看出在0.2S时发生了变化
仿真系统模型
电流波形
转矩波形
转速波形