伺服回零点

1、第一种论坛方案

　　首先要 机械安装的时候就把 Z 相信号的 零点位置 对准了。 然后你把 限位开关安装到零点位置，当检测到 限位开关从OFF->ON 跳变时， 私服电机减速，停止，然后反相运行，减速慢行，直到检测到 限位开关再一次 从OFF->ON 跳变时，判断编码器Z 相信号 是否到来，一旦检测到Z 相信号，立即停机，这种方式是比较准的。