简单来说，滤波器可以看成是一个信号处理的系统，其输入输出之间存在一定的关系，这种关系无论在时域还是频域都可以用数学表达式来表示。
而这数学表达式又是分子分母都是多项式的表达式（称为传输函数），这样满足使传输函数的分子为零的是零点，满足使传输函数分母为零的就是其极点。
其中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点；当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。
举个例子吧
三维曲面图峰值和谷值和左面零极点分布图极零点的对应关系