一、最新版本 10.3.1机器人工具箱 安装教程
1.工具箱下载地址
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
2.确定下载版本，工具箱最新版本为10.3.1，支持 MATLAB R2016b 和 R2017aPRE.（其他版本可能会不兼容，推荐9.10版本，这里首先演示最新版本的下载安装）
3.点击下图中的链接，下载工具箱10.3.1
点击下图中的链接，下载此工具箱的说明书，以便使用时查询
4.将下载好的10.3.1工具箱拷贝到MATLAB的toolbox文件夹中
5.打开matlab，找到10.3.1工具箱，右键选择安装
6. Matlab提示安装成功
二、版本 9.10机器人工具箱 安装教程
7. 打开链接
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
2.选择下载9.10工具箱（箭头1指示），下载9.10说明文档（工具箱使用说明）（箭头2指示）
3.将下载后的压缩包解压，整个将robot-9.10拷贝到matlab安装目录下的toolbox文件夹
4.打开matlab，点击“设置路径”，在弹出的窗口中点击“添加文件夹”
8. 选择刚刚复制过去的“robot-9.10”文件夹下的“rvctools”文件夹，点击“保存”后，点击“关闭”
9. matlab输入命令“startup_rvc”看到工具箱信息
三、至此，机器人工具箱安装完成
参考链接：
[1]: Matlab机器人工具箱 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603
[2]: Matlab01_安装机器人工具箱
https://blog.csdn.net/mec_zhang/article/details/78552896
[3]: 强大的MATLAB机器人工具Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10及教程 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a16714bf0101hycq.html
[4]: matlab机器人工具箱的安装和使用
https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/51288344
所思所想，所感所悟，共同成长。cgrowth.