机器人学工具箱（Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。
这里用的版本是robotic toolbox for matlab (release 9.1)，可以从我的网盘下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1CqUXj9MQuHoD7SWF9ZtYTA 密码：r84y
1.把下载后的压缩包解压，得到一个名为robot-9.10的文件夹。
rvctools就是机器人工具箱；pdf和doc文件是使用说明。
2.将rvctools文件夹放在你的matlab安装目录下的toolbox文件夹下
比如我的matlab是装在D盘的。
3.打开matlab，我这里版本是2016b，设置路径
保存并关闭。
4.运行rvctools文件夹下的startup_rvc.m文件，安装完成。