MPU6050

MPU6050：

pith角  –绕X轴（俯仰）  范围：±90° ,与旋转方向相反转是增大

roll角  –绕Y轴（横滚）  范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大

yaw角   –绕z轴（偏航） ，与旋转方向相反转是增大

 

 

DMP：获取三个姿态角pith ，roll，yaw，输出四个数（四元数），经公式转换后得到姿态角。

 

（1）使用DMP可以减小主控运算负担，得到的数据不需要滤波 （自己已经进行数据处理）

（2）原始数据—互补滤波—融合算法