PLL (Phase Locked Loop)锁相环提供总线时钟

由于一般的晶振受限于工艺与成本，做不到很高的频率，可在需要高频应用时，由相应的器件VCO，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路来实现稳定且高频的时脉冲讯号。

本例通过MC9S12XS128这款单片机来展示如何配置锁相环并为总线提供时钟。

一般需要以下几步来进行配置：
1.总线时钟选择外部晶振，通过CLKSEL_PLLSEL配置，为0时，总线时钟来源于外部晶振；为1时，总线时钟来源于PLLCLK。
2.关闭IPLL，通过PLLCTL_PLLON来配置，为1时，打开IPLL；为0时，关闭IPLL。
3.配置PLL的频率，通过SYNR、REFDV和POSTDIV来配置，有如下计算公式进行计算。

常用频率的几个赋值数据（POSTDIV = 0x00，此时f PLL = f VCO）
busclk SYNR REFDV
16M 00|01 80|01
32M 40|03 80|01
40M c0|01 80|01
48M c0|05 80|01
64M c0|07 80|01
80M c0|09 80|01
88M c0|0a 80|01
96M c0|0b 80|01
104M c0|0c 80|01
120M c0|0d 80|01
4.打开IPLL，通过PLLCTL_PLLON来配置，为1时，打开IPLL；为0时，关闭IPLL。
5.判断PLL是否稳定，通过CRGFLG的LOCK位来确定，为1时，PLL稳定；为0时，PLL不稳定。
6.选择PLL作为时钟源，通过CLKSEL_PLLSEL位来配置。

以下为INIT_PLL的代码

void INIT_PLL(void)
{   
   CLKSEL_PLLSEL=0;	  //选择外部晶振作为总线时钟       
   PLLCTL_PLLON=0;    //  先关闭PLL		
   SYNR=0x40 | 0x03;
   REFDV=0x80 | 0x01;
   POSTDIV=0x00;     //配置PLL完成，此时PLL为64MHz    
   PLLCTL_PLLON=1;     //打开PLL
   _asm(nop);         
   _asm(nop);     //等待两个机器周期
   while(CRGFLG_LOCK==0);   //  确定PLL是否稳定	 LOCK=1 稳定，=0 不稳定  
   CLKSEL_PLLSEL =1;     //选择PLL作为时钟源，busclock = 32MHz		       
}