编译安装gtsam工具箱
年前学习因子图理论概念的时候安装过gtsam的东西，但是当时没安装成功也不了了之了，更没用matlab的toobox运行demo
现在重新捡起来，继续学习，毕竟毕业就指望它给我添砖加瓦了。
首先是编译gtsam这个库，基本流程还是cmake那一套，但是读过INSTALL.md文件后，发现有一些东西要自己在cmake …阶段去添加的：
意思也就是说，如果安装GTSAM_TOOLBOX，要在cmake -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=$HOME/toolbox …
执行完这一步后，会在terminal中显示结果：
- 此时看到可以安装matlab的工具包了，获得了这个部分的安装权限
- 接下来就是：
make check
sudo make install
至此安装成功
- 下一步，打开matlab
- 设置路径，添加toobox文件
- 保存 关闭
- 命令行输入
- cd /home/pan/toolbox/gtsam_tests
- test_gtsam
看到：Tests complete!，成功！！！
终于搞定！
总结教训
- 以后安装啥玩意，先看网上大神教程以外，还得再细细看readme.md以及一系列install.md明白安装的来龙去脉，知道主要文件从哪里生成的，这样如果出错，才能自己去排错