串口接收不定长数据

串口接收不定长数据程序(适合没有空闲中断的单片机)，采用的是定时器判断是否接收结束，程序在STM32F4探索者上测试发送间隔50ms以上不会出现粘包现象，20ms偶尔会出现粘包现象。

typedef struct
{
        uint8_t Rec_Flag;
        uint8_t Process;
        uint8_t timeout;/* 单位ms */
        uint8_t Rx_Length;
        uint8_t Tx_Buf[64];
        uint8_t Rx_Buf[64];
}USART_RTx_TypeDef;

extern USART_RTx_TypeDef USART2_RTx;


void USART2_IRQHandler(void)
{
  IF(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2) != RESET)
  {
    USART2_RTx.Rx_Buf[USART2_RTx.Rx_Length++]=USART2->DR;
    switch(USART2_RTx.Process)
    {
      case 0:
        USART2_RTx.Timeout=3;
        USART2_RTx.Process=1;
        LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
        break;
      case 1:
        USART2_RTx.Timeout=3;
        break;
      default:
        USART2_RTx.Timeout=0;
        USART2_RTx.Process=0;
        LL_TIM_DisableCounter(TIM1);
        break;
    }
  }
}


void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
  if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM1) != RESET)
  {
    LL_TIM_CleaRFlag_UPDATE(TIM1);
    USART2_RTx.Timeout--;
    if(USART2_RTx.Timeout == 0)
    {
      USART2_RTx.Rec_Flag=1;/* 接收完成标志 */
      LL_TIM_DisableCounter(TIM1);
      USART2_RTx.Process=0;
    }
  }
}

最后依然为大家提供一些资料，希望在某种程度上帮到大家

（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

基于STM32讲解串口操作
http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051