1.OpenCV安装
说到OpenCV的安装，我想做人脸识别，网上找了很多教程，都涉及到OpenCV，而很多教程是基于Adrian Rosebrock的这篇教材Raspbian Stretch: Install OpenCV 3 + Python on your Raspberry Pi
刚刚看到这篇教程的时候，着实被它的流程吓到了，步骤确实很多，以前装P4开发环境的经历告诉我，这个过程一定不会很顺利。
于是我想按照这个教程复现一遍。
（1）安装依赖
$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev刚开始我是在现有的Raspberry Pi系统上直接安装的，这之前已经配好了网站服务器、FTP服务器等前序博客所做的事情，系统已经不是那么“干净”了。于是我运行上面第三条命令时就报错了，提示要安装的xxx依赖于xxx，但是xxx不会被安装。百度了很多方法，都没有办法解决。差点就想放弃了，第二天决定重新烧录一个干净的系统，并且做好系统备份（很重要！！）
重新烧录的系统果然“干净”，一路顺利，完成依赖的安装。
（2）下载OpenCV源码
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.0.zip
$ unzip opencv.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip对网速要求比较高，所幸学校的网络比较快。但是下载完毕，运行unzip解压时报错：Archive: opencv.zip End-of-central-directory signature not found. Either this file is not a zipfile, or it constitutes one disk of a multi-part archive. In the latter case the central directory and zipfile comment will be found on the last disk(s) of this archive.
按照网上的方法试着用jar解压，可以成功，暂时没有什么问题了。
（3）安装pip
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py（4）安装Python虚拟机
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/.cache/pip配置~/.profile，添加内容：
# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh使之生效
source ~/.profile使用Python3 安装虚拟机
$ mkvirtualenv cv -p python3虚拟机完成安装之后，后续的所有操作全部在虚拟机中进行。按照教程的说明，一定要看清楚命令行前面是否有（cv），以此作为是否在虚拟机的判断！
以后要重新进入虚拟机，可运行下面的命令
$ source ~/.profile
$ workon cv再次提醒：后续所有操作均在虚拟机中
安装numpy
$ pip install numpy（5）编译OpenCV
$ cd ~/opencv-3.3.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..按照教程提示，编译前检查Python相关配置，结果发现除了Interpreter，其他信息都没有。。。
我按照教程的建议，再三确认了的确在虚拟环境中，然而无济于事。。。
又想放弃了。
第三天，我突然想也许是OpenCV版本太久了，我到Github上看，最新的版本已经到了4.1.2，而且教程中也说了可以把3.3.0改成最新的版本。那既然其他环节都是最新的，那这个相应的也最新吧。于是我重新下载了4.1.2，这次unzip也十分顺利！
再次运行编译前的检查，这次没有问题了。
编译前，按照教程，增大了交换空间CONF_SWAPSIZE=1024
$ sudo nano /etc/dphys-swapfile #虚拟机中sudo才可以修改
$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
$ make -j4 #开始编译（耗时1个多小时）
安装OpenCV
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
之后按照教程，检查OpenCV的安装位置，然而按照教程的命令输入，发现是空的！于是我去核对了一下编译前检查的结果，发现我的Python是3.7而不是教程用的3.5，问题解决！同时，我装好的文件名只有cv，没有后面的so
$ ls -l /usr/local/lib/python3.7/site-packages/
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2 cv2
（6）验证安装
$ source ~/.profile
$ workon cv
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.1.2'
>>>成功了！记得备份系统！
之后继续按照作者的另一个教程Accessing the Raspberry Pi Camera with OpenCV and Python完成摄像头模块picamera安装，摄像头的初始配置之前已经完成，再此不再赘述。
$ source ~/.profile
$ workon cv
$ pip install "picamera[array]"
按照教程给的示例代码，验证了Python控制摄像头拍照的效果，发现照片完全是黑的，经过分析，调高了示例代码中sleep的时间，让摄像头曝光时间增加，效果明显。
# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
rawCapture = PiRGBArray(camera)
# allow the camera to warmup
time.sleep(3) #此处把0.1改成了3
# grab an image from the camera
camera.capture(rawCapture, format="bgr")
image = rawCapture.array
# display the image on screen and wait for a keypress
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)
不得不说，这个大神写的教程确实很赞。建议用“干净”的系统安装，可以适当提高OpenCV的版本。编译过程很长，万一失败了，真的很打击积极性，所幸成功了。