激光自动锯齿打磨机

  4月12号和13号，应东莞junzhi孔总的要求，我去了东莞帮忙调试激光自动锯齿打磨机的激光器。后来，因为激光器卖家爽约，没有把激光器带过来，所就没有调试激光器。在那的一天多的时间里，做了这2件事：
1. 先把线接好，测试了激光振镜是否正常；

2. 与PLC共用一个屏幕，让PLC控制msPLC+FPGA开发板。

下面通过图片看看东莞junzhi机械的激光自动锯齿打磨机的各个部分：

1. 人机交互界面：用于控制激光自动锯齿打磨机，比如输入参数。

2. 锯片自动上架：这个是由PLC控制，锯片自动移动到激光照射到的范围，以便打磨锯齿

3. 电磁阀：由PLC通过电磁阀控制夹具，对锯片进行夹取。

4. 灰尘吸取器：打磨锯齿产生的铁屑等进行吸取，防止铁屑灰尘乱飞。

5. PLC主控以及电源箱：存放PLC、接线端子、开关、电机驱动器，保险管，电源等

6. 激光部分：包括激光器、振镜。

7. msPLC+FPGA激光器控制板：通过这块板子，控制激光的输出、激光方向，代码部分来源于msOS和msFPGA