一、调试接口及程序
硬件接口
我使用单片机的串口2来进行通信，输出飞行器的参数即状态并调节部分参数。
二、调试软件制作
上位机调试软件使用QT编写，用来展示无人机的状态即参数并对一些参数进行修改。
（未完成）
无人机之外置调试模块
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转载自blog.csdn.net/u012320127/article/details/104579711
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