CC2530学习（三）CC2530中断系统以及一些点亮小灯实验

对中断的理解

首先我们知道内核与外设需要交互，那交互的方式有哪些呢？
了解过一些单片机或者操作系统等知识的应该能想到是：轮询和中断。

轮询其实就是由CPU定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务，有即给予服务，服务结束后再问下一个周边，接着不断周而复始。这样我们也就能想到轮询的方式貌似公平，实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；

中断其实就是在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。

本次我们主要说说CC2530中断这种交互方式
有两个重要概念：
<1> 中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序，即上面提到的特殊程序。
<2> 中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。

CC2530中断系统

CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以编程设置相关特殊功能寄存器，设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应等。我们常用的中断源有下面几个：

大家也不需要将全部给记住，我们只需要将一些常用的记熟，然后对于其他的当遇见了网上查查资料就行了。

CC2530的中断处理函数

当发生中断请求，需要暂停CPU目前的工作转去执行另外一份特殊程序。而这个特殊程序就是我们所说的中断处理函数。
中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：

<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：
#pragma vector = <中断向量>
<中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该语句有两种写法：
#pragma vector = 0x7B 或者 #pragma vector = P1INT_VECTOR
前者是中断向量的入口地址，后者是头文件**“ioCC2530.h”中的宏定义。
<2> _ _interrupt 关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体 不能带有参数，也不能有返回值。

CC2530的外部中断

CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。 除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外，中断系统还有一个总开关，可以同“EA = 1;”来打开总中断。

中断产生后当然后有一个中断标志位来标志有中断产生。
P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意，外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG，分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位，这个标志同样需要手工清除。

对于这些中断寄存器的具体介绍就请大家参考这个博客吧
中断寄存器介绍

点小灯实验

依次点亮两灯

首先我们应该初始化led1(蓝灯)，led2(黄灯)即设置以前讲过的PxSEL，PxDIR,PxINP等寄存器。
这里再次贴下流程图：

代码：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "iocc2530.h"
void main(void)
{
  P1SEL &=~0x03;//设置两个led为通用io
  P1DIR |=0x03;//设置两个led为输出模式
  led1=1;//初始化小灯1亮
  led2=0;//初始化小灯2灭
  while(1)
  {
    led1=!led1;
    delay(30000);
    led2=!led2;
    delay(30000);
    
  }
}

具体的led1，led2的引脚定义我也定义在delay.h文件里面，具体的引脚需要大家根据芯片的硬件原理图进行定义。delay延迟函数我也在delay.h文件定义好了。延迟函数很简单大家网上可以搜搜。

按键实现亮灯效果

这个任务多了按键，其实也是一样，我们只需要多初始化一个按键为通用io，输入模式，三态就行。

亮灯效果：按一下蓝灯亮，黄灯灭；再按一下蓝灯灭，黄灯亮；再按一下两灯都亮；再按一下两灯都灭

代码：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "iocc2530.h"
void main(void)
{
  uint count=0;
  uint temp=0;
  P1SEL &= ~0x04;//设置按键1 P1_2为通用io
  P1DIR &= ~0x04;//设置按键1 P1_2为输入模式
  P1INP |= 0x04;//设置为三态上拉模式

  P1SEL &=~0x03;//设置两个led为通用io
  P1DIR |=0x03;//设置两个led为输出模式
  
  led1=0;//初始化小灯1灭
  led2=0;//初始化小灯2灭
  
  while(1)
  {
    if(key1==0) //等待按键按下
    {
      delay(100);
      if(key1==0)  //消抖
      {
        while(key1==0);//等待按键松开
        count++; //记录按键次数
        temp=count%4;
      }
    }
    switch(temp)  //对按键取余
    {
    case 0:    //两个灯灭
      led1=0;
      //delay(30000);
      led2=0;
      //delay(30000);
      break;    
    case 1:    //小灯1亮小灯2灭
      led1=1;
      delay(30000);
      led2=0;
      delay(30000);
      break;
    case 2:    //小灯1灭小灯2亮
      led1=0;
      delay(30000);
      led2=1;
      delay(30000);
      break;
    case 3:    //两个灯亮
      led1=1;
      delay(30000);
      led2=1;
      delay(30000);
      break;
    }
  }
}

按键中断实现两灯效果

这次就是我们用今天所介绍的中断方式来实现亮灯效果

亮灯效果：按一下蓝灯亮，黄灯灭；再按一下蓝灯灭，黄灯亮；再按一下两灯都亮；再按一下两灯都灭

实现一个基本的中断功能我们所要完成的步骤有：

<1> 配置IENx寄存器，使能端口组的中断功能。
<2> 配置PxIEN寄存器，使能具体的外部中断引脚。
<3> 配置PICTL寄存器，设置中断触发方式
<4>设计外部中断服务函数
在编写中断服务函数的时候，书写格式要正确，中断向量不能搞错。特别要注意：在函数里面把端口组和引脚的标志位清除，否则CPU将会反复进入中断，必须先清除引脚标志位PxIFG，再清除端口组标志位PxIF。

代码：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "iocc2530.h"

//外部中断1服务函数
#pragma vector=P1INT_VECTOR  //外部中断1的向量入口
__interrupt void led_show(void)
{
  int count=1;
  do{
      switch(count)  //对按键取余
        {
        case 1:    //小灯1亮小灯2灭
          led1=1;
          delay(50000);
          led2=0;
          delay(50000);
          break;
        case 2:    //小灯1灭小灯2亮
          led1=0;
          delay(50000);
          led2=1;
          delay(50000);
          break;
        case 3:    //两个灯亮
          led1=1;
          delay(50000);
          led2=1;
          delay(50000);
          break;
        case 4:    //两个灯灭
          led1=0;
          //delay(50000);
          led2=0;
          //delay(50000);
          break;    
        }
      delay(50000);
      count++;
  }while(count<=4);
  P1IFG &= ~0x04;//软件清除P1_2引脚标志位
  P1IF =0;//软件清除P1端口组的标志位
}
void main(void)
{
  
  P1SEL &= ~0x04;//设置按键1 P1_2为通用io
  P1INP |= 0x04;//设置为三态上拉模式
  P1IEN |= 0x04;//P1_2设置为中断方式
  PICTL |= 0x04;//下降沿触发
  
  EA=1;//打开总中断
  IEN2 |=0x10;//端口1中断使能
  P1IFG |=0x00;//初始化中断标志位

  P1SEL &=~0x03;//设置两个led为通用io
  P1DIR |=0x03;//设置两个led为输出模式
  
  led1=0;//初始化小灯1灭
  led2=0;//初始化小灯2灭
  while(1)
  {
    
  }
}

本次介绍就到这了，谢谢大家的观看！