Linux驱动可以直接编译进内核，也可以以模块的形式进行加载，前者比较复杂，本文就以模块的形式加载！
vi helloi_driver.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello driver init!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello driver exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序很简单，没有什么说的。关键时驱动的Makefile文件。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=hello_driver.o
else
KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~ .depend .* .
分析上述Makefile文件，KERNELRELEASE时内核源代码顶层所定义的一个变量，当Makefile第一次执行时，这个变量并没有定义，因此直接执行else中的内容，uname -r命令输出当前系统所使用的版本号，/lib/modules/$(shell uname -r)/build这个就是Linux源码所在的目录，当执行到modules时，-C $(KERNELDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。
obj-m后面跟的就是最终的模块名，hello_driver.o,make 会在该目录下自动找到hello_driver.c文件进行编译
hello_driver.o可能依赖多个文件或者模块，那么在obj-m后面就可以添加下面语句hello _driver-objs:=file.o file1.o
modules目标指向obj-m变量中设定的模块。
最后通过insmod加载驱动模块，用rmmod卸载模块，此外还有两个关于模块的命令：lsmod modprob modinfo，lsmod用来列出所有的模块，modprobe命令，可以智能插入模块，它可以根据模块间依存关系，以及/etc/modules.conf文件中的内容智能插入模块。
上面加载模块的例子在加载和卸载的过程中，就会有信息输出，通过dmesg打印输出。