前言

对外部信号进行采样是嵌入式系统获取外部信息的主要手段，采样对象可以分为模拟信号和数字信号两大类。由于数字信号采样比模拟信号采样相对简单，所以本节只讨论对模拟信号的采样。

本章笔记清单

如果采样对象是动态持续信号，则系统可按一个预定的频率对其进行连续采样，只有采样频率高于信号高频上限频率的两倍，就可以将模拟信号包含的信息完全采集到（奈奎斯特采样定律）。

以固定频率对信号进行采样，称为主动采样。

当采样对象是一个随机信号时，只有在采样对象出现的时刻进行采样才有意义，系统只能被动地等待采样的出现，这样采样方式被称为“被动采样”。

1）当采样对象时一个低频信号时，采样频率就可以设置得比较低。
2）我们可以将采样周期设置为系统节拍周期的整数倍，就可以使用系统的延时函数。
3）这样，采样功能由一个独立的采样任务完成，不需ISR。

1）当采样周期与系统节拍周期在同一数量级，仍然使用系统的延时函数来控制采样周期，其周期的时间抖动将比较明显（相邻两次采样的时间间隔误差不能忽略），从而严重影响采样结果的质量。这是，我们可以使用一个定时，由定时器产生稳定的采样周期。

1）节拍钩子函数具有ISR性质，应尽可能简洁，不允许被挂起。
2）节拍钩子函数可以与一个关联任务共同协作。
3）在os_cfg.h 启动钩子函数 OS_CPU_HOOKS_EN 1
4）定时器中断的控制是通过使能/禁止中断源来实现，而系统节拍不能禁止，其钩子函数也不能单独禁止。

1）采集对象的频率上限提高，采集周期必然缩短，此时，系统不能及时对结果进行处理。对屏幕来说，即不能采集一次信号，显示一遍结果，需要批量处理信号，然后显示。
2）解决：
①使用专业芯片。
②提高CPU档次。
③连续高速采样，采样结束后集中处理。如，连续采样250次，再连续处理250次。

1）由外部信号启动。
2）可以用按键代表外部信号，操作者随机操作。

未来社会，对一个人来说，最重要的东西是什么？是技能吗？是知识吗？是资源吗？其实都不是！

是拥有健康的心态。

一个人的内心是否健康，是否强大，这远其它东西重要的多。

如何才能有健康积极的心态？这就要靠我们修行，要钱修心。

未来一个人如果不懂得修心，只靠蛮力拼搏，精神痛苦会越来越多，苦海无边。甚至会遇到心魔，从而走火入魔！

未来能拯救我们自己的，只有靠一颗强大的内心。这已经不是那个靠蛮力去拼搏的时代了，锻炼出一颗强大的内心，才是一个人能够好好生活的根本！

——转自水木然学社公众号文章《贵州公交坠湖事件真相曝光，最可怕的是这个！》