DrawerLayout配置好我们NavigationView里面的_headerLayout_、_menu_即可；
app:headerLayout="@layout/nav_header_main" 侧边栏的头
app:menu="@menu/activity_main_drawer" 侧边栏的菜单项目
特殊点 name是androidx.navigation.fragment.NavHostFragment的fragment
app:navGraph="@navigation/navigation_main"，NavHostFragment通过navGraph与navigation导航编辑器进行关联
代码如下：
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:openDrawer="start">
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="match_parent"
android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
android:background="?attr/colorPrimary"
android:theme="@style/AppTheme.PopupOverlay"
/>
</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>
<fragment
android:id="@+id/fragment_home"
android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:defaultNavHost="true"
app:navGraph="@navigation/navigation_main"/>
</LinearLayout>
<com.google.android.material.navigation.NavigationView
app:itemIconTint="@color/nav_item_txt"
app:itemTextColor="@color/nav_item_txt"
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true"
app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
app:menu="@menu/activity_main_drawer"/>
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>