实验效果
代码
自定义GLSL代码
const DynamicCircle = `
uniform sampler2D colorTexture; //颜色纹理
uniform sampler2D depthTexture; //深度纹理
varying vec2 v_textureCoordinates; //纹理坐标
uniform vec4 u_scanCenterEC; //扫描中心
uniform vec3 u_scanPlaneNormalEC; //扫描平面法向量
uniform float u_radius; //扫描半径
uniform vec4 u_scanColor; //扫描颜色
// 根据二维向量和深度值 计算距离camera的向量
vec4 toEye(in vec2 uv, in float depth) {
vec2 xy = vec2((uv.x * 2.0 - 1.0), (uv.y * 2.0 - 1.0));
// 看看源码中关于此函数的解释是，cesium系统自动生成的4*4的反投影变换矩阵
// 从clip坐标转为眼睛坐标，clip坐标是指顶点着色器的坐标系统gl_position输出的
vec4 posInCamera = czm_inverseProjection * vec4(xy, depth, 1.0);
posInCamera = posInCamera / posInCamera.w; //将视角坐标除深度分量
return posInCamera;
}
// 点在平面上的投影，输入参数为 平面法向量，平面起始点，测试点
vec3 pointProjectOnPlane(in vec3 planeNormal, in vec3 planeOrigin, in vec3 point) {
// 计算测试点与平面起始点的向量
vec3 v01 = point - planeOrigin;
// 平面法向量与 测试点与平面上的点 点积 点积的几何意义，b在a上的投影长度，
// 即v01在平面法向量上的长度
float d = dot(planeNormal, v01);
// planeNormal * d 即为v01在平面法向量上的投影向量
// 根据三角形向量相加为0的原则 即可得点在平面上的投影
return (point - planeNormal * d);
}
// 获取深度值，根据纹理坐标获取深度值
float getDepth(in vec4 depth) {
float z_window = czm_unpackDepth(depth); //源码解释将一个vec4向量还原到0，1内的一个数
z_window = czm_reverseLogDepth(z_window); // czm_reverseLogDepth解开深度
float n_range = czm_depthRange.near; //
float f_range = czm_depthRange.far;
return (2.0 * z_window - n_range - f_range) / (f_range - n_range);
}
void main() {
gl_FragColor = texture2D(colorTexture, v_textureCoordinates); //片元颜色
float depth = getDepth(texture2D(depthTexture, v_textureCoordinates)); //根据纹理获取深度值
vec4 viewPos = toEye(v_textureCoordinates, depth); //根据纹理坐标和深度值获取视点坐标
// 点在平面上的投影，平面法向量，平面中心，视点坐标
vec3 prjOnPlane = pointProjectOnPlane(u_scanPlaneNormalEC.xyz, u_scanCenterEC.xyz, viewPos.xyz);
// 计算投影坐标到视点中心的距离
float dis = length(prjOnPlane.xyz - u_scanCenterEC.xyz);
// 如果在扫描半径内，则重新赋值片元颜色
if (dis < u_radius) {
// 计算与扫描中心的距离并归一化
float f = dis / u_radius;
// 原博客如下，实际上可简化为上式子
// float f = 1.0 -abs(u_radius - dis) / u_radius;
// 四次方
f = pow(f, 2.0);
// mix(x, y, a): x, y的线性混叠， x(1-a) y*a;,
// 效果解释：在越接近扫描中心时，f越小，则片元的颜色越接近原来的，相反则越红
gl_FragColor = mix(gl_FragColor, u_scanColor, f);
}
}
`
export function createDynamicCircleStage(viewer, Cesium, cartographicCenter, maxRadius, scanColor, duration) {
// 中心点
var _Cartesian3Center = Cesium.Cartographic.toCartesian(cartographicCenter);
var _Cartesian4Center = new Cesium.Cartesian4(_Cartesian3Center.x, _Cartesian3Center.y, _Cartesian3Center.z, 1);
// 中心点垂直高度上升500m的坐标点，目的是为了计算平面的法向量
var _CartographicCenter1 = new Cesium.Cartographic(cartographicCenter.longitude, cartographicCenter.latitude, cartographicCenter.height + 500);
var _Cartesian3Center1 = Cesium.Cartographic.toCartesian(_CartographicCenter1);
var _Cartesian4Center1 = new Cesium.Cartesian4(_Cartesian3Center1.x, _Cartesian3Center1.y, _Cartesian3Center1.z, 1);
// 当前时间
var _time = (new Date()).getTime();
// 转换成相机参考系后的中心点，上升高度后的中心点以及平面法向量
var _scratchCartesian4Center = new Cesium.Cartesian4();
var _scratchCartesian4Center1 = new Cesium.Cartesian4();
var _scratchCartesian3Normal = new Cesium.Cartesian3();
// 自定义PostProcessStage
var dynamicCircle = new Cesium.PostProcessStage({
fragmentShader: DynamicCircle,
uniforms: {
// 将中心点坐标转化到相机参考系
u_scanCenterEC: function () {
return Cesium.Matrix4.multiplyByVector(viewer.camera._viewMatrix, _Cartesian4Center, _scratchCartesian4Center);
},
// 计算相机参考系下的平面法向量
u_scanPlaneNormalEC: function () {
var temp = Cesium.Matrix4.multiplyByVector(viewer.camera._viewMatrix, _Cartesian4Center, _scratchCartesian4Center);
var temp1 = Cesium.Matrix4.multiplyByVector(viewer.camera._viewMatrix, _Cartesian4Center1, _scratchCartesian4Center1);
_scratchCartesian3Normal.x = temp1.x - temp.x;
_scratchCartesian3Normal.y = temp1.y - temp.y;
_scratchCartesian3Normal.z = temp1.z - temp.z;
Cesium.Cartesian3.normalize(_scratchCartesian3Normal, _scratchCartesian3Normal);
return _scratchCartesian3Normal;
},
// 动态半径
u_radius: function () {
return maxRadius * (((new Date()).getTime() - _time) % duration) / duration;
},
u_scanColor: scanColor
}
});
return dynamicCircle;
}
外部调用
var lng = 117.90365282568267
var lat = 40.16773126252592
var cartographicCenter = new Cesium.Cartographic(Cesium.Math.toRadians(lng), Cesium.Math.toRadians(lat), 0)
var scanColor = new Cesium.Color(1.0, 0.0, 0.0, 1)
// 创建自定义的 PostProcessStage
var dynamicCircle = createDynamicCircleStage(viewer, Cesium, cartographicCenter, 1500, scanColor, 4000)
// 添加进场景
viewer.scene.postProcessStages.add(dynamicCircle)
总结
实现该效果的原理就是：判断片元与圆心的距离是否大于半径，如果小于半径，则更改该片元的颜色，否则使用原来的片元颜色。
我们看到的是一个圆形，实际上，该圆形也是由若干个片元构成的~
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