进程通信简单代码示例-(无名管道，有名管道，共享内存，消息队列，信号量)

进程间通信技术包括消息传递、同步、共享内存和远程过程调用。IPC是一种标准的Unix通信机制。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和有名管道）、消息队列，信号量、共享存储、Socket、Streams等，其中Socket和Streams支持在不同主机上的两个进程IPC

无名管道

特点:

1) 半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端；

2) 只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）；

3) 它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

4）数据存储属于队列的性质，数据读完之后就没有了。管道有缓存大小，当写入大于缓存会发生写阻塞，当数据被读取后才能继续写入。

原型：

#include<unistd.h>
int pipe(int fd[2]);// 返回值：若成功返回0，失败返回-1

代码：

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>

int main()
{
    int fd[2];  // 两个文件描述符
    pid_t pid;
    char buff[20];
    int ret=pipe(fd); // 创建管道
    if(ret < 0) 
        printf("Create Pipe Error!\n");

    pid=fork(); // 创建子进程
    if( pid  < 0)  
        printf("Fork Error!\n");
    if(pid > 0)  // 父进程
    {
        close(fd[0]); // 关闭读端
        write(fd[1], "hello world\n", 12);
        printf("this is parent process ,and pipe write is finished.\n");
    }
    if(pid==0)
    {
        close(fd[1]); // 关闭写端
        read(fd[0], buff, 20);
        printf("%s", buff);
        printf("this is child process ,and pipe read is %s.\n",buff);
    }

    return 0;
}

有名管道

有名管道（FIFO）是一种文件类型，可以在无关的进程之间交换数据，通过一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

原型：

#include<stdio.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t_Mode);

mode_t_Mode和open函数的mode一样，见下文。其中O_NONBLOCK是指非阻塞模式。

以只读和只写方式 open 管道，不指定非阻塞模式。特点：

open() 以只读方式打开 FIFO 时，要阻塞到另一个进程为写而打开此 FIFO；
open() 以只写方式打开 FIFO 时，要阻塞到另一个进程为读而打开此 FIFO。
通信过程中若写进程先退出了，就算命名管道里没有数据，调用 read() 函数从 FIFO 里读数据时不阻塞；若写进程又重新运行，则调用 read() 函数从 FIFO 里读数据时又恢复阻塞。

以只读和只写方式 open 管道，指定非阻塞模式。特点：

先以只读方式打开，如果没有进程已经为写而打开一个 FIFO, 只读 open() 成功，并且 open() 不阻塞。
先以只写方式打开，如果没有进程已经为读而打开一个 FIFO，只写 open() 将出错返回 -1 。
read()、write() 读写命名管道中读数据时不阻塞。

以可读可写方式 open 管道，则 open() 函数不会阻塞。特点：

read() 仍会阻塞，缓冲区满时，write() 也会阻塞；
通信过程中，读进程退出后，写进程向命名管道内写数据时，写进程不会退出。
通信过程中若写进程先退出了，如果名管道里没有数据，调用 read() 函数从 FIFO 里读数据时会阻塞，与第一种情况不同。

mode_t_Mode参数所能使用的标记:
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件. 上述三种旗标是互斥的, 也就是不可同时使用, 但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合.
O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件.
O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置, 此指令会去检查文件是否存在. 文件若不存在则建立该文件, 否则将导致打开文件错误. 此外, 若O_CREAT 与O_EXCL 同时设置, 并且欲打开的文件为符号连接, 则会打开文件失败.
O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时, 则不会将该终端机当成进程控制终端机.
O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时, 此旗标会令文件长度清为0, 而原来存于该文件的资料也会消失.
O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动, 也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面.
O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件, 也就是无论有无数据读取或等待, 都会立即返回进程之中.
O_NDELAY 同O_NONBLOCK.
O_SYNC 以同步的方式打开文件.
O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接, 则会令打开文件失败.
O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录, 则会令打开文件失败。注：此为Linux2. 2 以后特有的旗标, 以避免一些系统安全问题.

代码：

server_write.c：从管道写入数据

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>

//信号处理函数。
void fun(int sig)
{
    printf("sig == %d\n",sig);
}

int main()
{
    signal(SIGPIPE,fun);
    int fd = open("/tmp/fifo.tmp",O_WRONLY);

    assert(fd != -1);//fd==-1则创建失败

    char buff[128] = {0};
    while(1)
    {
        printf("input:\n");
        fgets(buff,128,stdin);//服务端写入内容
        write(fd,buff,strlen(buff));

        if(strncmp(buff,"end",3)==0)  //当输入end时候，退出程序
        {
            break;
        }
    }
    close(fd);
    exit(0);
}

client_read.c：从管道读取数据

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    int fd = open("fifo",O_RDONLY);
    assert(fd != -1);

    char buff[128] = {0};

    int n = 0;
    while((n = read(fd,buff,127))>0)//n是读入内容的size,当n==0时候表示无读入内容
    {
        printf("read:(n = %d)%s\n",n,buff);       
        memset(buff,0,128);//将buff中的数据清空
    }
    close(fd);
    exit(0);
}

消息队列

消息队列指存放消息的队列。是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

特点：

消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

原型：

#include <sys/msg.h>

int msgget(key_t key, int flag);// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1

int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);// 添加消息：成功返回0，失败返回-1

int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1

、

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。

函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。

代码：

服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。

msg_server.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>


#define MSG_FILE "/etc/passwd"// 用于创建一个唯一的key


struct msg_form {  // 消息结构
    long mtype;
    char mtext[256];
};

int main()
{
    int msqid;
    key_t key;
    struct msg_form msg;

    // 获取key值
    if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
    {
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 打印key值
    printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);

    // 创建消息队列
    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
    {
        perror("msgget error");
        exit(1);
    }

    // 打印消息队列ID及进程ID
    printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
    printf("My pid is: %d.\n", getpid());

    // 循环读取消息
    for(;;)
    {
        msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
        printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
        printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);

        msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
        sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
        msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
    }
    return 0;
}

msg.client.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>


#define MSG_FILE "/etc/passwd"// 用于创建一个唯一的key


struct msg_form { // 消息结构
    long mtype;
    char mtext[256];
};

int main()
{
    int msqid;
    key_t key;
    struct msg_form msg;

    // 获取key值
    if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0)
    {
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 打印key值
    printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);

    // 打开消息队列
    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
    {
        perror("msgget error");
        exit(1);
    }

    // 打印消息队列ID及进程ID
    printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
    printf("My pid is: %d.\n", getpid());

    // 添加消息，类型为888
    msg.mtype = 888;
    sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
    msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);

    // 读取类型为777的消息
    msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
    printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
    printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
    return 0;
}

信号量

信号量：是一个含有整数值的资源，进程通过检测该整数值，来保证其他进程在某个时间不会进行类似的操作。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

特点：

信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
支持信号量组。

原型：

#include <sys/sem.h>

int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1

int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1

int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);// 控制信号量的相关信息

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1；如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

struct sembuf
{
    short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
    short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
    short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
}

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：

若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则换行它们。
若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。
- 如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。
- 当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。
  - sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。
  - sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
    1. 当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；
    2. 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
    3. 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
若sem_op == 0，进程阻塞直到信号量的相应值为0：
- 当信号量已经为0，函数立即返回。
- 如果信号量的值不为0，则依据sem_flg决定函数动作：
  - sem_flg指定IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。
  - sem_flg没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
    1. 信号量值为0，将信号量的semzcnt的值减1，函数semop成功返回；
    2. 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
    3. 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，在此情况将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR

在semctl函数中的命令有多种，这里就说两个常用的：

SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。

代码：

该例子如果不加信号量，则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/sem.h>

// 联合体，用于semctl初始化
union semun
{
    int              val; /*for SETVAL*/
    struct semid_ds *buf;
    unsigned short  *array;
};

// 初始化信号量
int init_sem(int sem_id, int value)
{
    union semun tmp;
    tmp.val = value;
    if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
    {
        perror("Init Semaphore Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// P操作:
//    若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
//    若信号量值为0，进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{
    struct sembuf sbuf;
    sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
    sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
    {
        perror("P operation Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// V操作：
//    释放资源并将信号量值+1
//    如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{
    struct sembuf sbuf;
    sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
    sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
    {
        perror("V operation Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 删除信号量集
int del_sem(int sem_id)
{
    union semun tmp;
    if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
    {
        perror("Delete Semaphore Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}


int main()
{
    int sem_id;  // 信号量集ID
    key_t key;
    pid_t pid;

    // 获取key值
    if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
    {
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 创建信号量集，其中只有一个信号量
    if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
    {
        perror("semget error");
        exit(1);
    }

    // 初始化：初值设为0资源被占用
    init_sem(sem_id, 0);

    if((pid = fork()) == -1)
        perror("Fork Error");
    else if(pid == 0) /*子进程*/
    {
        sleep(2);
        printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
        sem_v(sem_id);  /*释放资源*/
    }
    else  /*父进程*/
    {
        sem_p(sem_id);   /*等待资源*/
        printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
        sem_v(sem_id);   /*释放资源*/
        del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/
    }
    return 0;
}

共享内存

共享内存：在Linux中，每个进程使用独立的进程地址空间。进程间是不能访问其他进程的地址空间。共享内存间通过建立一段允许其他进程使用过的内存段，实现资源和数据的共享。

特点：

共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

原型：

#include <sys/shm.h>

int shmget(key_t key, size_t size, int flag);// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1

void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1

int shmdt(void *addr);// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1

int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1

当key参数为IPC_PRIVATE时候，shmid=0,每次都会重新建立一个共享内存。当用ftok创建k时候，则shmid不等于0。这两种方式的区别是IPC_PRIVATE类似有亲缘关系的进程共享内存，fotk类似无亲缘关系的进程的共享内存。

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

代码：

使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。

共享内存用来传递数据；
信号量用来同步；
消息队列用来在客户端修改了共享内存后通知服务器读取。

server.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h>  // shared memory
#include<sys/sem.h>  // semaphore
#include<sys/msg.h>  // message queue
#include<string.h>   // memcpy

// 消息队列结构
struct msg_form {
    long mtype;
    char mtext;
};

// 联合体，用于semctl初始化
union semun
{
    int              val; /*for SETVAL*/
    struct semid_ds *buf;
    unsigned short  *array;
};

// 初始化信号量
int init_sem(int sem_id, int value)
{
    union semun tmp;
    tmp.val = value;
    if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
    {
        perror("Init Semaphore Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// P操作:
//  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
//  若信号量值为0，进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{
    struct sembuf sbuf;
    sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
    sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
    {
        perror("P operation Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// V操作：
//  释放资源并将信号量值+1
//  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{
    struct sembuf sbuf;
    sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
    sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
    {
        perror("V operation Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 删除信号量集
int del_sem(int sem_id)
{
    union semun tmp;
    if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
    {
        perror("Delete Semaphore Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 创建一个信号量集
int creat_sem(key_t key)
{
    int sem_id;
    if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
    {
        perror("semget error");
        exit(-1);
    }
    init_sem(sem_id, 1);  /*初值设为1资源未占用*/
    return sem_id;
}


int main()
{
    key_t key;
    int shmid, semid, msqid;
    char *shm;
    char data[] = "this is server";
    struct shmid_ds buf1;  /*用于删除共享内存*/
    struct msqid_ds buf2;  /*用于删除消息队列*/
    struct msg_form msg;  /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/

    // 获取key值
    if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
    {
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 创建共享内存
    if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
    {
        perror("Create Shared Memory Error");
        exit(1);
    }

    // 连接共享内存
    shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
    if((int)shm == -1)
    {
        perror("Attach Shared Memory Error");
        exit(1);
    }


    // 创建消息队列
    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
    {
        perror("msgget error");
        exit(1);
    }

    // 创建信号量
    semid = creat_sem(key);

    // 读数据
    while(1)
    {
        msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*读取类型为888的消息*/
        if(msg.mtext == 'q')  /*quit - 跳出循环*/
            break;
        if(msg.mtext == 'r')  /*read - 读共享内存*/
        {
            sem_p(semid);
            printf("%s\n",shm);
            sem_v(semid);
        }
    }

    // 断开连接
    shmdt(shm);

    /*删除共享内存、消息队列、信号量*/
    shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
    msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
    del_sem(semid);
    return 0;
}

client.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h>  // shared memory
#include<sys/sem.h>  // semaphore
#include<sys/msg.h>  // message queue
#include<string.h>   // memcpy

// 消息队列结构
struct msg_form {
    long mtype;
    char mtext;
};

// 联合体，用于semctl初始化
union semun
{
    int              val; /*for SETVAL*/
    struct semid_ds *buf;
    unsigned short  *array;
};

// P操作:
//  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
//  若信号量值为0，进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{
    struct sembuf sbuf;
    sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
    sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
    {
        perror("P operation Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// V操作：
//  释放资源并将信号量值+1
//  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{
    struct sembuf sbuf;
    sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
    sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
    {
        perror("V operation Error");
        return -1;
    }
    return 0;
}


int main()
{
    key_t key;
    int shmid, semid, msqid;
    char *shm;
    struct msg_form msg;
    int flag = 1; /*while循环条件*/

    // 获取key值
    if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
    {
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 获取共享内存
    if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
    {
        perror("shmget error");
        exit(1);
    }

    // 连接共享内存
    shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
    if((int)shm == -1)
    {
        perror("Attach Shared Memory Error");
        exit(1);
    }

    // 创建消息队列
    if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
    {
        perror("msgget error");
        exit(1);
    }

    // 获取信号量
    if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
    {
        perror("semget error");
        exit(1);
    }

    // 写数据
    printf("***************************************\n");
    printf("*                 IPC                 *\n");
    printf("*    Input r to send data to server.  *\n");
    printf("*    Input q to quit.                 *\n");
    printf("***************************************\n");

    while(flag)
    {
        char c;
        printf("Please input command: ");
        scanf("%c", &c);
        switch(c)
        {
            case 'r':
                printf("Data to send: ");
                sem_p(semid);  /*访问资源*/
                scanf("%s", shm);
                sem_v(semid);  /*释放资源*/
                /*清空标准输入缓冲区*/
                while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
                msg.mtype = 888;
                msg.mtext = 'r';  /*发送消息通知服务器读数据*/
                msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
                break;
            case 'q':
                msg.mtype = 888;
                msg.mtext = 'q';
                msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
                flag = 0;
                break;
            default:
                printf("Wrong input!\n");
                /*清空标准输入缓冲区*/
                while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
        }
    }

    // 断开连接
    shmdt(shm);

    return 0;
}

参考：https://www.cnblogs.com/zgq0/p/8780893.html