操作系统并没有提供线程操作的系统调用接口，我们需要明确的是操作线程的接口都是库函数。因此在操作线程时需要添加头文件 #include<pthread.h>
- 线程的创建：
int pthread_create(pthread_t * tid,pthread_attr_t * attr,void * (* start_routine)(viod *),void * arg);
tid是用于获取创建的线程id
attr是线程属性，通常置NULL
start_routine是线程入口函数
arg是通过线程入口函数给线程传递的参数
成功返回0，失败返回非0。
注意：在编译和链接时要指定函数库 -pthread / -lpthread
- 线程的终止：
线程的终止，也就是退出线程的方式，共有三种：
1.线程入口函数中执行return（线程入口函数运行完毕，线程就会退出）；
2.使用库函数 pthread_exit(void * retal); retal作为线程的返回值。在任意位置调用，哪个线程调用，就会退出哪个线程；
3.使用库函数 int pthread_cancel(pthread_t tid); tid为一个指定线程的id，指定哪个线程就退出哪个线程。
注意：主线程退出后不会导致进程退出（进程资源被释放），只有所有线程退出了，进程才会退出）
- 线程等待：
线程默认情况下，退出后资源也不会被回收，需要被其他线程等待，获取退出线程的返回值，释放资源。
阻塞接口：pthread_join(pthread_t tid,void ** retal);
线程不是必须被等待的，在线程属性中，有一个分离属性joinable，处于joinable状态的线程退出后不会自动释放资源，需要被等待。 - 线程的分离：
设置线程的分离属性为detach属性，处于detach属性的线程，退出后自动释放资源，不需要被等待，一般用于不关心线程返回值也不想等待线程退出时使用。
int pthread_detach(pthread_t tid);
特别用法：pthread_detach(pthread_self());自己分离自己
pthread_self()用于获取自身线程id