前言
最近准备做小车的语音控制，经过多种方案选择，最终决定采用智能音箱+MQTT的形式。MQTT的内容我们以后有机会再说，这篇主要记录一下智能音箱的搭建。
准备工作
硬件
- 树莓派4b（3b+也可以）
- respeaker 4麦克风（2麦克风的也行，但相对的捕捉声音范围也小了）
- usb+3.5mm耳机孔的音箱
讲respeaker麦克风插入树莓派的引脚，插上音箱耳机孔以及usb供电口，给树莓派供电（5V3A），这样硬件方面就搭好了。
软件
- wukong robot,开源地址:这是一个比较优秀的智能音箱项目，具体请看官方文档。
- xshell，一款ssh远程登录软件，包括配套的xftp和xmanage，去官网下载，其中xshell和xftp可以免费使用。
- 树莓派系统烧录工具，链接：提取码：2580
安装
树莓派系统安装
新树莓派需要准备一张tf卡（推荐16G）烧入系统，系统可以去树莓派官网下载，最新的就行，有桌面版和lite版，推荐lite版，命令行不帅吗？？？下好系统镜像后，将tf卡插入读卡器，最好在烧录系统之前用tf卡修复工具初始化一下，再进行烧录，烧录时候选好系统镜像然后点write就行，时间有点长，可以打把游戏。
系统烧好后，如果使用的无GUI系统，那么只能用ssh登录，而新系统是不支持ssh登录的，这里在tf卡boot目录新建一个文件改为ssh（没有后缀名），同时要让树莓派连网，可以用网线直连或连接WIFI的形式，如果连接WIFI（建议电脑开热点），那么就随便再新建一个文件命名为wpa_supplicant.conf，内容如下`
country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="无线名"
psk="无线密码"
}
将tf卡插入树莓派上电开机，如果使用的无GUI系统，那么只能用ssh登录，正常情况应该是红灯常亮，绿灯闪烁，这里有几个可能出现的情况：
- 红灯不亮——供电不足：5v以及至少3A的电源供电
- 绿灯常亮——系统问题（后面如果异常断电也会出现这种情况）：将tf卡取下，给树莓派上电，看是否正常，再断电，插上tf卡，重新上电。
ssh登录
等树莓派连上网后，从电脑或者路由器管理页面获取ip，保证pc和树莓派在同一个局域网下，使用初始账号pi，密码rasberry登录。默认一开始是不能用root账号登录的，需要修改配置文件，但不推荐（后面配置会出现各种问题）。
音箱和麦克风配置
在使用wukong robot 项目之前我们需要把麦克风以及音箱配置好。
用xftp上传一首歌，然后安装mplayer,看能不能播放音乐
sudo apt-get install mplayer
mplayer xxx.mp3
可以用aplay -l查看输出设备（声卡号）card以及（设备号）device，一般情况都是正常的，如果异常就要检查硬件了
# 安装respeaker驱动
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git
cd seeed-voicecard
sudo ./install.sh
reboot
完成后可以用arecord -l查看输出设备（声卡号）card以及（设备号）device,成功后会显示respeaker seed等字样。
使用alsamixer对设备进行调整，F6可以切换设备，F3对应音箱，F4对应麦克风，调整他们的值，一般将音箱音量拉高，麦克风捕获适当拉高，最好Esc退出，用
arecord -d 3 test.wav
aplay test.wav
查看效果，如果合适就可以进行保存配置
sudo alsactl --file=asound.state store
sudo cp asound.state /var/lib/alsa/
如果出现音箱不能播放，找不到设备的情况，就需要配置.asoundrc文件
vim ~/.asoundrc
pcm.!default {
type asym
playback.pcm {
type plug
slave.pcm "hw:1,0" # 1:音箱的声卡号；0：音箱的设备号
}
capture.pcm {
type plug
slave.pcm "hw:1,0" # 1:麦克风的声卡号；0：麦克风的设备号
}
}
ctl.!default {
type hw
card 1
}
然后重启设备
智能系统的搭建
这里直接看官方文档就行了
to be continued