opencv寻找和绘制物体的凸包-convexHull函数

#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    
    
    Mat src=imread("1.jpeg");
    Mat src_gray,dst;
    imshow("原图",src);

    //图像预处理
    cvtColor(src,src_gray,COLOR_RGB2GRAY);
    GaussianBlur(src_gray,dst,Size(5,5),10,10);
    Canny(dst,dst,200,100,3);
    imshow("canny检测",dst);
    
    //寻找和绘制物体的凸包
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarcy;
    findContours(dst, contours, hierarcy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    vector<vector<Point>>hull(contours.size());
    for(int i=0;i<contours.size();i++)
    {
    
    
        convexHull(Mat(contours[i]),hull[i],false);//当标识符为true时，函数返回各凸包的各个点。否则，它返回凸包各点的指数。
    }
    drawContours(src,hull,-1,Scalar(0,0,255),3);//第三个参数-1表示绘制所有轮廓

    imshow("效果图",src);
    waitKey(0);

    return 0;
}

效果图：
由于对手掌的预处理不是很到位，导致没有出现一个凸包把整个手掌包住
后面只需要把预处理做好就OK