Robot write words Using Robotics toolbox

    对过节没什么感觉,但还是祝大家月饼节快乐!

                  

                (Get words points on figure with MouseDraw Events)

                               

                    (Robotics toolbox simulation with IK function )

          

                                 (End Point Trajectory Dispaly)

    (Command position to Baxter left arm using BaxterComm-Class )

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