STM32 深度剖析定时器比较输出（PWM波）功能

引用自：STM32F4XX参考手册 P393 “通用定时器框架”

1. 获取时钟源
   

PSC和ARR寄存器下阴影部分为，影子寄存器。
PSC必须有影子寄存器，ARR可选。

3.根据时序图，分析影子寄存器作用。

引用自：STM32F4XX参考手册 P484

所以PSC必须要有影子寄存器，若没有，
则意味着你更改分频值前的时间是不准的。

4.ARR的影子寄存器为什么是可选的？

引用自：STM32F4XX参考手册 P334

即使没有影子寄存器，更改前的时间也是可知的为0X36,
所以ARR的影子寄存器是可选的。

时基单元
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT) （当前数值）
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) （得到基准时钟，就得到了计数一次的时间）
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) （计数多少次）

5.关于时钟源选择：一般选择内部时钟源，比较稳定。

引用自：STM32F4XX参考手册 P393

引用自：STM32F4XX参考手册 P403

1.
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4.

占空比：高电平时间 / 周期
周期：基准时钟和重装载值