DIY自己的ESP32控制器
项目中需要一个控制器可以通过WiFi实现互联，原来的系统是用STC15和LoRa作的，因为通讯速度的问题，不太能满足用户的要求，既然ESP32这样火，干脆作一个ESP32的方案，实现系统间的通讯。速度肯定是没有问题了。本文主要介绍硬件实现过程，待项目有进展了再和大家讨论软件实现的方法。
控制器
控制器的一个组成部分是要实现一个仪表的连接，实现电池电压的测量和WiFi客户端。
设计过程中参考了其他控制器的例子，主要是将编程器部分分离出来，使控制器就是一个控制器，没有编程器的接口，这样在系统中就省略了编程电路，另外开发了一款编程配套电路，可以在需要下载程序时能够插入编程器下载。
控制器原理图
IO32 连接模拟量输入，测量外部电压。IO25，IO26和IO27连接仪表，作为测量仪表的数据采集端。IO14，IO12和IO13是LED驱动电路，显示工作状态。其他的6个外接端口是编程电路的接口，可以实现ESP32-S的程序下载和监视工作状态。
电路工作情况
制作了该电路后心里还是惴惴不安，因为是第一次制作这样的控制器，没有经验，但有较多的控制板可以借鉴。比较担心的是使用Arduino编程，因为买过网上流行的一种板子，在下载github上的ESP32编程时总是重新启动，而采用厂家的环境后可以执行程序，但版本降低了，beta1，如图：
而采用的ESP32-S可以使用按照Arduino推荐的版本。当前的版本是esptool.py v2.6，跟上了时代步伐。
开发的情况还算满意。当然，新的问题也来了，需要有一个服务器，三个客户端通讯。其中的两个是ESP32，另外一个应该是手机或者是pad。一个ESP32的服务器是不是可以和3个客户端通讯是一个挑战，情况怎样后续跟大家说。