百度该问题，得到的答案不外如下几种：
出现这个错误时，按以下步骤检查一般就会解决问题：
1：检查xml文件所在package名称是否和Mapper interface所在的包名一一对应；
2：检查xml的namespace是否和xml文件的package名称一一对应；
3：检查方法名称是否对应；
4：去除xml文件中的中文注释；
5：随意在xml文件中加一个空格或者空行然后保存。
然而有的时候，却不一定是上述问题导致的。
问题到底在哪呢？
原来是因为不同数据源关联的两个DAO，我都放在同一个package下了，导致数据源扫描时，有时候无法识别正确的DAO！
解决方式就是分别两个DAO再添加一个package，数据源配置中MapperScannerConfigurer扫描相应的package，这样就不会有问题了
上面是我搜索这个问题的时候，查询到的答案，原文链接：
https://blog.csdn.net/z3278221/article/details/80614853
虽然上述答案没有100%回答了我的问题，但是借鉴了他的解决思路，我把我的问题也解决了。如下
我遇到这个问题时，在我的SringBoot项目中，我报错的原因是因为：我的不同的datasource的mapper接口文件，都放在同一个package下了，如下所示：
可以看到，在我的这个mapper文件夹下，同时放了两个datasource的mapper接口文件（分别是sjzt和shujia这两个datasource）
最终导致报错
而且，我的这报错是具有随机性的！！这次启动项目报错sjzt这datasource下的方法没有声明，下次启动时可能又报shujia这个datasource下的方法没有绑定声明了（Invalid bound statement）！！！
参考了上面的改错思路，我做了如下修改，即把不同的数据源的mapper文件，放到了不同的文件夹中去，如下图所示：
之后，再在各自datasource的配置文件中，指定扫描各自的mapper目录即可，如下是shujia这个datasource的配置文件所做的修改
之后就可以了。
如果你也遇到了跟我一样的问题，并且出错情形跟我一样，那不妨也按照该思路排错试试。