标准库学完最基础的外设以后，也得学一下HAL库，是自己以后配置的时候更加灵活，几天介绍一下，最基础GPIO的配置，以及生成的函数，大致意思，STM32CubeMx的配置全部都是图片，后面会讲解，HAL生成的代码函数的意思。
STM32CubeMx的配置
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代码函数：
| 函数 | 解释 |
| HAL_GPIO_ReadPin | 读取引脚电平（输入） |
| HAL_GPIO_WritePin | 写出引脚电平（输出） |
| HAL_GPIO_TogglePin | 翻转引脚电平 |
| HAL_GPIO_LockPin | 锁定引脚的电平 |
| HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler | 外部中断服务函数 |
| HAL_GPIO_EXTI_Callback | 中断重配置服务函数 |
函数原型
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//如果一个管脚的当前状态是1，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值，直到重置才改变
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
//在使用外部中断的时候，我们直接调用这个中断函数，可以自己配置
HAL_GPIO_EXTI_Callback在库函数模型（存在形式）
_weak（虚函数）表示这个函数可以被新定义以及配置，但是函数名字不能变。