1、打开Camera Calibrator
2、
3、打开图片
4、选择文件
5、设置棋盘格大小
6、设置参数，选择校正
7、将标定误差大的去除掉
8、去除后的效果
9、导出标定结果
10、导出设置
11、导出结果如下：
12、标定结果
径向畸变：
-0.135390683382819 0.133022010409548
切向畸变
0.000407393933022971 0.000191027564674195
内参数
1474.84107104330 0 0
-0.00321871344116866 1474.82163568531 0
654.395068297042 491.277561988847 1
