linux 下ARC的中断机制
一、Idu 中断控制器初始化
Idu 是arc 处理器内部中断控制模块， 类似于arm 内部的gic 中断控制模块
首先，Idu中断控制器在初始化时, 会解析DTS信息中定义了几个idu控制器，每个Idu控制器注册一个struct irq_domain数据结构。
DTS（arch/arc/boot/dts）和中断相关的信息如下：
struct irq_domain用于描述一个中断控制器， 这个结构体很重要， dts 的信息会保存在这里面， 另外这里面还会保存hwirq和virq 的对应关系。
初始化的流程如下：
linux 正常流程会先进入Start_kernel 函数，分别会做如下几件事：
1、进入 setup_arch函数， 然后调用 unflatten_and_copy_device_tree 函数，把device tree 信息保存在of_root 的device_node 节点中
2、进入Init_IRQ进行初始化，后面会进入Irqchip_init函数，
__irqchip_of_table 就是内核irq chip table的首地址，这个table也就保存了kernel支持的所有的中断控制器的ID信息
（用于和device node的匹配）, 这些信息保存在.init.ramfs section 中， of_irq_init 函数实际上就是根据DTS 的内容
(已经保存在of_root 的device_node中) 去进行搜索匹配，一旦匹配到，就调用该interrupt controller 的初始化函数，
并把该中断控制器的device node以及parent中断控制器的device node作为参数传递给irq chip driver。
__irqchip_of_table 的内容是通过IRQCHIP_DECLARE的宏来实现的，如下图所示，这个宏其实就是初始化了一个struct of_device_id的静态
常量，并放置在__irqchip_of_table_end中。
在 .map 文件中可以看到 irqchip_of_table 是 irq chip table的首地址， 后面通过 IRQCHIP_DECLEAR 宏定义的具体内容
idu_of_init 函数的功能如下：
(a). 读取IDU的最大支持的中断数目
(b). 分配一个 irq_domain 的结构，一个 irq_domain 代表了一个 IDU控制器
©. 在irq_default_domain中，将hwirq和virq进行映射，irq_create_mapping
中domain 参数是NULL， 所以使用default domain, 所以，virq 是等于 hwirq
的，不做转换。然后设置中断响应函数入口为：idu_cascade_isr
二、中断处理流程
处理器正常中断处理程序(handler)一般包含4个步骤：
(1) 保存现场,保存各个寄存器的值
(2) 运行处理中断的需要的命令
(3) 恢复现场,恢复各个寄存器的值
(4) 返回到进行中断处理前的地方继续运行
以 arc 处理器为例， 外部产生中断信号后的流程如下：
首先， 进入异常向量表（vectors）, 跳转到相应的异常中断（arch/arc/kernel/entry-arcv2.S），正常会跳转到handle_interrupt
函数， 该函数会进行 保存现场，处理中断和恢复现场 的工作，具体如下：
在arc中 vector table， 如下图所示，前面16个是异常向量表， 后面开始是中断向量表， 都会跳转到handle_interrupt 函数
主要工作分为三个部分：
1、保护现场：
将arc 的寄存器进行压栈处理，需要注意的是，arc 处理器会对大部分寄存器进行自动压栈，但是，仍然有少部分寄存器需要我们
手动压栈（r12, r25, r30, sp, fp, gp，ACCL pair）
2、中断处理：
保存完现场后，就会执行中断跳转函数 arch_do_IRQ
b.d arch_do_IRQ
arch_do_IRQ 函数会把硬件中断号传递给handle_domain_irq 函数， handle_domain_irq 函数内部调用__handle_domain_irq函数
__handle_domain_irq 函数是中断处理的核心函数， 内部需要关注的函数有四个, 分别如下：
其中，由于触发中断后，不知道domain信息，所以 irq_find_mapping中domain 的参数为NULL，默认在irq_default_domain中根据hwirq找到
virq (Linux的irq), generic_handle_irq参数是irq号，这个是linux 中断号，irq_to_desc()根据irq号找到对应的struct irq_desc。
然后调用irq_desc->handle_irq处理对应的中断, 会先调用idu_cascade_isr的中断处理函数（一级中断函数），这是一个idu提供的标准中断，
后面再调用具体中断函数。
generic_handle_irq 函数中获取到逻辑 irq 之后，通过 irq_to_desc 函数获取对应的 irq desc，irq desc 中包含了该中断相关的信息，包括对应的中断执行函数以及参数，执行 irq_desc 中的 high level 回调函数.
需要注意的是，irq desc 并不属于 domain 单独维护，而是全局的.
因此irq domain 目前只负责 hwirq-逻辑irq 之间的映射，irq desc 的保存是全局的，这样处理起来会更简单，和逻辑 irq 的映射类型，irq desc 与逻辑 irq 的映射也存在静态数组和 radix tree 两种方式.
注意：由于irq desc 和 irq的映射关系是全局维护的，不属于某一个domain, 因此irq应该是唯一的 和irq_desc 一一对应。
如下图所示 irq 以及 irq desc 的映射基于线性映射，当然也可以基于 radix 的映射方式，这里就都做介绍了。
下图中，idu_domain 的父级是cpu_domain, domain 内部将hwirq 映射为linux irq (映射出来的irq是唯一的), irq会和irq desc 进行映射，
然后跳转到handle_irq 函数。
三、初始化&处理具体中断
这里简单举一下pcie中断的例子：
