背景：
基于aosp源码这个分支12.0.0_r1，需要刷手机系统到pixel5手机
（说明：不同代码分支和不同手机流程基本一致，就是编译和下载驱动的时候需要指定型号即可）
需要刷车载系统的请见这个介绍：
https://blog.csdn.net/szdenny/article/details/129640275
前置条件：
1、12.0.0_r1已经下载好
2、pixel5 的oem已经解锁（O版本可以解锁，M版不可以，具体问卖家，找他帮你解锁，不能解锁的不要）
操作步骤：
代码下载目录在/home/denny/aosp/android-12.0.0_r1，打开命令行输入
cd /home/denny/aosp/android-12.0.0_r1
下载驱动并解压，命令行输入
curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/google_devices-redfin-sp1a.210812.015-0b8e19bc.tgz | tar -xzvf -
tail -n +315 extract-google_devices-redfin.sh | tar -zxvf -
curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/qcom-redfin-sp1a.210812.015-cd095c85.tgz | tar -xzvf -
tail -n +315 extract-qcom-redfin.sh | tar -xzvf -其他机器型号或者不同的代码分支，请到这里找对应的驱动：
https://developers.google.cn/android/drivers#redfinsp1a.210812.015
开始编译系统，命令行输入
. build/envsetup.sh
lunch 30
m说明：这里的lunch 30，我这边的30是：aosp_redfin-userdebug，其他手机请选择对应的手机代号选择对应的数字
手机准备，打开开发者模式-》打开usb调试+oem锁
检查手机连接状态，手机连接到电脑，如果是虚拟机，要保证手机和虚拟机建立连接，然后命令输入
adb devices如果查看设备如果显示no permissions，就按照这个设置一下https://blog.csdn.net/qq_45458713/article/details/1290917253
如果什么也看不到，就是没建立连接。
解锁fastboot，注意这里2个解锁的概念（一个是oem锁，一个fastboot锁）命令输入，
adb reboot bootloader
fastboot flashing unlock第一次可能会弹出一个界面，让你来解锁设备，然后等手机界面显示之后，按音量键，选择unlock，按下开机键。如果没有就忽略。
如果提示no permissions，就按照这个设置一下https://blog.csdn.net/qq_45458713/article/details/1290917253
如果什么也看不到，就是没建立连接。
7、开始刷机，注意会清除手机的系统和所有数据
fastboot flashall -w8、等待设备启动，打开设置-》关于界面，效果如下，流程结束。
