Orin 安装CUDA CUDNN TensorRT Opencv和输入法的环境配置

有两种方法可以安装CUDA环境

第一种方法-用命令按照

在刷机完成的Orin，执行如下命令：

sudo apt  update  
sudo apt upgrade
sudo apt install nvidia-jetpack -y

注释–如果在执行第三行命令，报错的话，先查看nvidia-l4t-apt-source.list
在这里插入图片描述
将其修改为

修改完后，重新执行上面那三行命令

CUDA 检查是否安装成功
运行命令

nvcc -V

输出结果

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0

如果报错，需要把nvcc添加到环境变量，方法如下

sudo gedit /etc/profile

在profile此文件末尾加入如下三行代码，即可配置好环境变量，/usr/local/cuda-11.4即是 cuda 默认安装的目录

# /usr/local/cuda-11.4 ---因为/usr/local文件夹中有cuda-11.4文件
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4

source /etc/profile
reboot   # 重启电脑

cuDNN 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l libcudnn8

输出结果

	Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-======================
ii  libcudnn8      8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64        cuDNN runtime libraries

TensorRT 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l tensorrt

输出结果

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Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=====================
ii  tensorrt       8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64        Meta package of TensorRT

OpenCV 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l libopencv

输出结果

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=======================
ii  libopencv      4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64        Open Computer Vision Library

第二种方法–使用SDKmanager 安装

具体方法百度一下

安装输入法

1 . 打开终端，输入命令

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y

2.打开设置找到语言支持（Language Suppor）

注释–首次开机的话会提示更新或者补充下载一下语言包什么的，同意安装就可以。

3.在菜单和窗口的语言移到最上面，按住往上托就可以

4.修改键盘输入方式 Keyboard input method system为fcitx（默认ibus）

5.终端输入reboot重启开发板，完成。

安装jtop

sudo apt install python3-pip 
sudo -H pip3 install -U pip 
sudo -H pip install jetson-stats

注释–安装jtop之前，要按照好CUDA CUDNN TensorRT Opencv这些才行。

参考链接