原理就不讲了，可以参考python版
标定用的图片我会上传百度网盘，自提打印。
张正友友棋盘格标定法在matlab的实现
首先准备图片集在matlab中进行相机标定，打开matlab，点击上方app，找到Camera Calibrator点击进入，如图：
点击上栏的Add Images 下拉展开项找到From file 将自己的图片集导入其中会显示下图：
设置棋盘格的真实尺寸，然后点击确定，即可看见图片，然后点击Calibrate运行可得到下图：
然后点击Export Camera Parameters展开选择Export Parameters to Workspace，即可在工作区间看见各种相机参数如下图：
棋盘格图片自提
链接：https://pan.baidu.com/s/1W31fTtr6db8qgTevulWeMA
提取码：ybca
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