在使用python进行开发ros2时，我们会使用self.create_publisher创建发布者
self.create_publisher(String, “sexy_girl”, 10)
第一个参数为消息类型，第二个参数为话题的名称，第三个参数为队列长度，
ROS2的create_publisher参数详解
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转载自blog.csdn.net/qq_42264030/article/details/127258488
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