用四元数或 DCM Matrix 表示旋转 - 代码天地

用四元数或 DCM Matrix 表示旋转

企业开发 2023-07-15 19:25:33 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/u010087338/article/details/131523789

用四元数或 DCM Matrix 表示旋转

刚体在三维空间的旋转(关于旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角)

DCM

四元数表示旋转的理解

空间旋转——四元数表示

四元数旋转

pytorch3d旋转矩阵转四元数transforms.matrix_to_quaternion函数隐藏的大坑及其解决方法

Java 的四元数、欧拉角、轴-角表示、旋转向量之间的相互转化

20221005 四元数表示的两种旋转

IE矩阵滤镜Matrix旋转

旋转矩阵 The Rotation Matrix

用python将.dcm格式图像转为.jpg格式

Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋转矩阵-欧拉角--四元数-齐次矩阵

基于四元数的旋转理解

四元数（Quaternion）和旋转的关系

四元数与旋转矩阵——SLAM

旋转矩阵与四元数的理解

点的旋转（4）：四元数的乘法

点的旋转（2）：四元数的推导

OGRE中的四元数与旋转

四元数与欧拉角与旋转矩阵

四元数旋转公式推导

欧拉角、旋转矩阵、四元数

Unity 角度与旋转（四元数与欧拉角）

四元数与3D旋转

欧拉角、旋转矩阵及四元数

测试——四元数绕轴旋转

Unity 四元数与物体旋转

旋转的描述【2】——等效旋转矢量与四元数

旋转矩阵、旋转向量、四元数的推导

今日推荐

周排行

TryParse的使用方法小结

Android之高仿手机QQ聊天

关于在java中关键字private能否用来修饰类的问题

去雾算法总结

前端面试题：事件防抖，函数节流，事件防抖和函数节流的区别

随堂小测

【OpenCV + Python】归一化函数cv2.normalize()的原理讲解

05: redis 主从复制

python3-基础5

持续更新-使用 Maven Module 搭建spring boot项目（整合Spring Security、Spring Social、spring OAuth）第一篇

每日归档

更多

2025-03-18(0)

2025-03-17(0)

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)

2025-03-12(0)

2025-03-11(0)

2025-03-10(0)

2025-03-09(0)