在Ubuntu中，点击任务栏上的应用程序图标通常会切换到该应用程序的窗口。如果该应用程序的窗口已经是活动窗口，再次点击图标可能不会有任何效果，这取决于你的桌面环境的设置。
如果你想要通过点击任务栏图标来最小化应用程序窗口，你可能需要更改你的桌面环境的行为。在某些桌面环境中，例如GNOME，这可能需要安装额外的扩展或修改配置文件。
例如，如果你使用的是GNOME桌面环境，你可以安装一个名为"Dash to Dock"的GNOME扩展，这个扩展允许你自定义点击任务栏图标的行为。安装这个扩展后，你可以在扩展的设置中选择"点击最小化"选项，这样当你点击一个已经活动的应用程序图标时，它的窗口就会被最小化。
请注意，这可能需要一些技术知识，并且具体的步骤可能会因你的Ubuntu版本和桌面环境的不同而不同。如果你在尝试这些步骤时遇到任何问题，你可以查阅相关的Ubuntu和GNOME文档，或者在网上搜索相关教程。